原文传递
桥区船舶安全通航与高度测量系统研究
| 论文题名： | 桥区船舶安全通航与高度测量系统研究 |
| 关键词： | 内河航运;通航安全;船舶高度;测量系统 |
| 摘要： | 我国内河航运业迅速发展，通航密度，船舶吨位不断增加。但是随着船舶大型化的发展，通航安全受到严重威胁。桥梁净空尺度不足，船舶超高、超吃水，违章航行等问题日益严重，不仅给海事部门监管带来了巨大的压力，也严重影响了船舶的通航安全。 针对内河航道的主要干线，包括珠江水系，长江水系，黑龙江水系等进行了调研，详细介绍了各水系的通航现状以及目前的监管手段。分析了目前主要存在的问题。 针对桥区水域划分笼统模糊的问题，根据船舶的操纵特性，完善了桥区水域的划分方法，将桥区水域划分为禁航水域、控制水域、危险水域三部分。结合船舶通航存在的主要问题，以及监管上的需求，设计了桥区船舶安全通航检测系统。该检测系统分为净空尺度检测子系统，船舶吃水检测子系统，航速、航迹监测子系统，监管指挥中心子系统四部分。 船舶高度测量子系统是净空尺度检测子系统的一个重要组成部分，测定船舶高度，阻止超高船舶通过桥区，对通航安全意义重大。本文对现有的测高方法进行了介绍，分析了限高法和双目视觉测高法的不足。在总结分析原有方法的基础上，针对船舶测高的实际特点，提出了一种基于标定物的测高方法，该方法以双目视觉为基础，结合标定点的信息，船舶的位置信息，利用空间几何关系，计算得到船舶的高度。利用该方法设计了船舶高度测量系统，并介绍了该系统的软件实现。 最后，通过模拟仿真实验对船舶高度测量系统进行了模拟仿真，并结合测高子系统，对测高系统可能产生的误差进行了分析，提出了降低误差的解决方案。 |
| 作者： | 黄喆 |
| 专业： | 电子科学与技术 |
| 导师： | 熊木地 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
