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极限工况下汽车轮胎侧偏角测试方法研究
| 论文题名： | 极限工况下汽车轮胎侧偏角测试方法研究 |
| 关键词： | 汽车轮胎;侧偏角测试;极限工况;视觉传感器;图像法 |
| 摘要： | 轮胎侧偏特性识别是汽车动力学稳定性控制的基础，而汽车在极限工况下由于侧倾转向和变形转向的影响使基于动力学模型的轮胎侧偏角估计方法的精度变差。本文提出一种基于图像法直接获取转向轮转角并与车身姿态信息融合且适用于汽车极限工况下的轮胎侧偏角测试方法。 本文在测试方法研究中做了以下工作： （1）从轮胎侧偏角的定义出发，分析研究了极限工况下轮胎侧偏角测试原理并且基于高精度定位差分GPS设备和实时图像处理器CVS1456等构建了实车测试系统。 （2）在汽车转向系传动比标定拟合试验的基础上，对比图像法和转向盘转角间接法获取的转向轮转角，通过原地转向和小侧向加速度行驶试验表明，基于图像法获取转向轮转角的可靠性和可行性。 （3）完成对车身底盘电控单元通过CAN输出的横摆角速度、侧向加速度信息初始偏置校正试验。 （4）在前期初始偏置校正试验的基础上完成实车道路试验并且对数据进行处理和分析，试验结果表明论文提出方法是有效可行的。 |
| 作者： | 王啟永 |
| 专业： | 农业机械化 |
| 导师： | 张小龙 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽农业大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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