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基于DSP电动汽车永磁同步电机控制系统的研究
| 论文题名： | 基于DSP电动汽车永磁同步电机控制系统的研究 |
| 关键词： | 电动汽车;永磁同步电机;矢量控制;DSP编译软件;模块化设计 |
| 摘要： | 在当今能源危机和环境污染的情况下，电动汽车因其零排放无污染的特点，具有广阔的开发前景。电机作为电动汽车驱动系统的核心，其驱动技术是电动汽车关键技术之一。电机的控制水平直接影响着电动汽车的整体性能，因此，研究电机驱动技术已成为电动汽车研究的热点。 永磁同步电机以其优越的特性可以作为电动汽车驱动电机。本文对永磁同步电机数学模型、运行特性以及控制策略进行分析，根据永磁同步电机的数学模型设计电机控制器，在Matlab/Simulink软件平台上，构建了永磁同步电机转速电流双闭环控制系统，该系统采用矢量控制策略以及SVPWM算法对永磁同步电机进行控制。仿真证明了永磁同步电机矢量控制系统具有良好的动、静态性能。 在理论仿真的基础上，根据电动汽车驱动系统的控制要求，采用TMS320F2812作为电机控制器，对电机控制系统进行设计。系统采用模块化设计方法，主要包括控制模块、驱动电路、主电路、信号调理电路、通信电路以及保护电路等。利用DSP编译软件CCS编写电机控制程序，完成了SVPWM、PID、坐标变换等相关子函数编写，完成了基于矢量控制策略的转速电流双闭环的软件设计，最后，在DSP中对系统的各个功能模块进行调试验证以系统的性能。 |
| 作者： | 张楠 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 赵钢 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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