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原文传递角度可调节的取料装置

专利名称：	角度可调节的取料装置
摘要：	本申请揭示了一种角度可调节的取料装置，包括基座、主轴组件、同步轮组件、角度调节摆臂、第一连接杆、第二连接杆；本实用新型提供的角度可调节的取料装置，通过主轴组件作为单个驱动源实现了角度可以调整的取料过程，通过第一连接杆的固定位置调整实现对于同步轮连接臂摆动的角度控制，进一步能实现对抓取手的运转角度进行调整；利用角度调节摆臂对第一同步轮的运动进行控制，从而对抓取手的运转角度进行修正。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州瑞业包装机械有限公司
发明人：	林文伟
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202222670076.8
公开号：	CN218319365U
代理机构：	温州浙信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄玉东
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	325409 浙江省温州市平阳县万全镇栏杆桥村104国道西侧
主权项：	1.一种角度可调节的取料装置，其特征在于，包括：基座(100)；主轴组件(200)，固定于基座(100)，包括主轴(210)、凸轮(220)以及旋转调节摆臂(230)，所述凸轮(220)以及所述旋转调节摆臂(230)均固定于所述主轴(210)；同步轮组件(300)，包括第一转轴(310)、第一同步轮(320)、第二转轴(330)、第二同步轮(340)、同步带(350)、同步轮连接臂(360)和抓取手(370)，所述第一转轴(310)可旋转地设置于所述基座(100)或外部固定结构，所述第一同步轮(320)可旋转地套设于所述第一转轴(310)的外周，所述同步轮连接臂(360)的一端固定连接于所述第一转轴(310)，所述同步轮连接臂(360)的另一端可旋转地固定所述第二转轴(330)，所述第二同步轮(340)固定于所述第二转轴(330)的外周，所述同步带(350)将所述第一同步轮(320)与所述第二同步轮(340)连接，所述抓取手(370)与所述第二同步轮(340)共轴固定设置；角度调节摆臂(400)，长度方向的两端分别为铰接端和驱动端，所述铰接端铰接于所述基座(100)或者外部固定结构，其中，所述凸轮(220)与所述角度调节摆臂(400)长度方向的中部对应设置；第一连接杆(500)，长度方向的两端分别铰接到所述角度调节摆臂(400)和所述同步轮连接臂(360)，其中，所述第一连接杆(500)在所述角度调节摆臂(400)的固定位置沿所述角度调节摆臂(400)长度方向可调和/或所述同步轮连接臂(360)的固定位置沿所述同步轮连接臂(360)长度方向可调；第二连接杆(600)，长度方向的两端分别铰接到所述第一同步轮(320)和所述驱动端，其中，所述第二连接杆(600)在所述驱动端上的固定沿所述角度调节摆臂(400)长度方向可调。 2.根据权利要求1所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，所述角度可调节的取料装置还包括角度补偿调节摆臂(700)，所述角度补偿调节摆臂(700)将所述第二连接杆(600)连接于所述第一同步轮(320)厚度方向的外壁。 3.根据权利要求2所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，所述第二连接杆(600)在所述角度补偿调节摆臂(700)上的固定位置可调。 4.根据权利要求1所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，还包括弹性连接件，所述弹性连接件长度方向的一端连接到所述角度调节摆臂(400)的驱动端，所述弹性连接件长度方向的另一端连接于所述基座(100)或外部固定结构。 5.根据权利要求4所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，所述弹性连接件长度方向的另一端连接于所述基座(100)，所述弹性连接件为螺旋弹簧。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，所述角度调节摆臂(400)长度方向的中部固定有第一滚轮(410)，所述第一滚轮(410)与所述凸轮(220)位置对应设置。 7.根据权利要求1至5中任意一项所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，所述同步轮连接臂(360)上设置有按压调节机构(361)，所述按压调节机构(361)用于调节所述同步带(350)的张力。 8.根据权利要求1至5中任意一项所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，所述第一连接杆(500)和/或所述第二连接杆(600)的长度可调。 9.根据权利要求1至5中任意一项所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，所述角度可调节的取料装置还包括储料仓(800)，所述储料仓(800)固定于所述基座(100)，所述储料仓(800)的位置对应所述抓取手(370)。 10.根据权利要求1至5中任意一项所述的角度可调节的取料装置，其特征在于，所述抓取手(370)包括抓取部，所述抓取部为负压型。