详情

原文传递柔性电路板翻转搬运装置

专利名称：	柔性电路板翻转搬运装置
摘要：	本实用新型涉及柔性电路板检测技术领域，特别是涉及一种柔性电路板翻转搬运装置，该柔性电路板翻转搬运装置包括放料机构、搬运机构及翻转机构，放料机构包括上料组件、下料组件及定位组件，搬运机构包括第一平移驱动组件、第一升降驱动件及搬运吸附组件，翻转机构设置于放料机构与搬运机构之间，翻转机构包括第二平移驱动组件、第二升降驱动件、旋转驱动件及翻转吸附组件。本实用新型所述的柔性电路板翻转搬运装置，利于自动化的对柔性电路板进行翻转搬运，并且，采用翻转机构设置于放料机构与搬运机构之间的方式，利于减少搬运机构的占用空间，达到柔性电路板翻转搬运装置同时满足高效率搬运翻转和占地面积小的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市众耀自动化设备有限公司
发明人：	陈太松
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202222618658.1
公开号：	CN218289551U
代理机构：	东莞知达信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	杨育增
分类号：	B65G47/91;B65G47/248;B65G49/06;B;B65;B65G;B65G47;B65G49;B65G47/91;B65G47/248;B65G49/06
申请人地址：	523000 广东省东莞市虎门镇怀德村雅瑶小组工业区2栋三楼
主权项：	1.一种柔性电路板翻转搬运装置，其特征在于，包括：放料机构，所述放料机构包括上料组件、下料组件及定位组件，所述定位组件安装于所述下料组件上；搬运机构，所述搬运机构包括第一平移驱动组件、第一升降驱动件及搬运吸附组件，所述第一平移驱动组件与所述第一升降驱动件连接，所述第一升降驱动件与所述搬运吸附组件连接；及翻转机构，所述翻转机构设置于所述放料机构与所述搬运机构之间，所述翻转机构包括第二平移驱动组件、第二升降驱动件、旋转驱动件及翻转吸附组件，所述第二平移驱动组件与所述第一平移驱动组件平行设置，且所述第二升降驱动件与所述第二升降驱动件连接，所述第二升降驱动件与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件与所述翻转吸附组件连接。 2.根据权利要求1所述的柔性电路板翻转搬运装置，其特征在于，所述上料组件包括上料平台及连接所述上料平台的上料驱动件，所述上料驱动件与所述上料平台连接，以驱动所述上料平台靠近或者远离所述搬运机构。 3.根据权利要求2所述的柔性电路板翻转搬运装置，其特征在于，所述上料组件还包括上料定位板，所述上料定位板设置于所述上料平台的一侧。 4.根据权利要求3所述的柔性电路板翻转搬运装置，其特征在于，所述上料组件还包括上料限位组件，所述上料限位组件设置于所述上料平台与所述上料定位板相邻的一侧。 5.根据权利要求4所述的柔性电路板翻转搬运装置，其特征在于，所述上料限位组件包括第一导轨及滑动设置于所述第一导轨上的第一限位板，所述第一导轨沿所述上料平台的长度方向设置，所述第一限位板设置于所述上料平台上靠所述上料定位板的一侧。 6.根据权利要求5所述的柔性电路板翻转搬运装置，其特征在于，所述上料限位组件还包括第一限位件及第一固定件，所述第一限位件设置于所述第一导轨的一侧，且所述第一限位件设有沿所述第一导轨延伸的第一条形槽，所述第一固定件可穿过所述第一条形槽的任意位置与所述第一限位板连接。 7.根据权利要求1所述的柔性电路板翻转搬运装置，其特征在于，所述下料组件包括下料平台及设置于所述下料平台一侧的下料定位板。 8.根据权利要求7所述的柔性电路板翻转搬运装置，其特征在于，所述定位组件包括第二导轨、滑动设置于所述第二导轨上的转接件及连接所述转接件的定位驱动件，所述第二导轨沿所述下料平台的长度方向设置，所述转接件与所述下料平台靠近所述放料机构的表面接触，所述定位驱动件可驱动所述转接件沿所述第二导轨靠近或者远离所述下料定位板。 9.根据权利要求8所述的柔性电路板翻转搬运装置，其特征在于，所述定位组件还包括连接所述转接件的毛刷，所述毛刷与所述下料平台靠近所述放料机构的表面抵接。 10.根据权利要求7所述的柔性电路板翻转搬运装置，其特征在于，所述下料组件还包括连接所述下料平台的下料驱动件，所述下料驱动件可驱动所述下料平台靠近或者远离所述搬运机构。