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原文传递电梯安全系统、电梯系统以及电梯安全控制方法

专利名称：	电梯安全系统、电梯系统以及电梯安全控制方法
摘要：	本申请涉及电梯安全系统、电梯系统以及电梯安全控制方法，所述电梯安全系统包括多个相互串联地配属于电梯各个层的电梯安全链路区段，各个所述电梯安全链路区段包括厅门开关、层间限位开关、串联布置的厅门旁通开关与限位旁通开关以及控制各个开关通断的处理电路。根据本申请的安全系统被配置成能够在电梯厅门处于异常开启状态时下额外导通当前层的电梯安全链路区段，并在尝试自动释放待救援乘客的同时，保证电梯系统运行或停止的稳定性，防止轿厢夹伤乘客，并提升电梯系统的安全可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	奥的斯电梯公司
发明人：	田洪亮
专利状态：	有效
申请日期：	2021-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202110734775.1
公开号：	CN115535812A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	李陵峰;陈岚
分类号：	B66B13/16;B66B13/24;B66B5/02;B;B66;B66B;B66B13;B66B5;B66B13/16;B66B13/24;B66B5/02
申请人地址：	美国康涅狄格州
主权项：	1.一种电梯安全系统，其特征在于，包括多个相互串联地配属于电梯各个层的电梯安全链路区段，所述电梯安全链路区段包括：厅门开关，其配置成检测当前层的厅门的开闭状态，并且在当前层的厅门关闭时导通，在所述厅门开启时断开；层间限位开关，其配置成在轿厢处于当前层与相邻层之间的预设区间内时受控地断开，并在所述轿厢处于其他位置时导通；串联布置的厅门旁通开关与限位旁通开关；以及处理电路，其配置成：在所述厅门开关处于异常开启状态时，控制导通所述厅门旁通开关并断开所述限位旁通开关，使得所述电梯安全链路区段能够经由所述厅门旁通开关和所述层间限位开关在当前层导通。 2.根据权利要求1所述的电梯安全系统，其特征在于，所述处理电路还配置成：在所述厅门开关未处于异常开启状态时，控制断开所述厅门旁通开关并导通所述限位旁通开关，使得所述电梯安全链路区段至少能够依次经由所述厅门开关和所述限位旁通开关在所述当前层导通。 3. 根据权利要求1或2所述的电梯安全系统，其特征在于，还包括：顶部限位开关，其配置成在轿厢运动至比顶层高第一预设距离时受控地断开，在其他位置时导通；和/或底部限位开关，其配置成在轿厢运动至比底层低第二预设距离时受控地断开，在其他位置时导通。 4. 根据权利要求3所述的电梯安全系统，其特征在于，所述限位旁通开关包括分别串联布置在所述厅门旁通开关的两侧的第一限位旁通开关与第二限位旁通开关；其中：在中间层的所述电梯安全链路区段中，当前层的所述第二限位旁通开关与下部相邻层的所述第一限位旁通开关分别与所述层间限位开关并联地设置；或者当前层的所述第一限位旁通开关与上部相邻层的所述第二限位旁通开关分别与所述层间限位开关并联地设置；和/或在顶层的所述电梯安全链路区段中，当前层的所述第一限位旁通开关与所述顶部限位开关并联地设置；和/或在底层的所述电梯安全链路区段中，当前层的所述第二限位旁通开关与所述底部限位开关并联地设置。 5. 根据权利要求3所述的电梯安全系统，其特征在于：所述层间限位开关被布置在井道内与当前层及相邻层等距离设置的中间位置；和/或所述顶部限位开关被布置在井道内与顶层相距第三预设距离处；和/或所述底部限位开关被布置在井道内与底层相距第四预设距离处。 6.根据权利要求1或2所述的电梯安全系统，其特征在于，所述厅门开关的异常开启状态包括：所述厅门开关未接收到断开指令，且所述厅门处于开启状态。 7. 根据权利要求6所述的电梯安全系统，其特征在于：所述处理电路还配置成：接收并基于所述厅门开关的开闭状态以及是否存在针对所述厅门开关的通断指令来判断所述厅门开关是否处于异常开启状态，并据此确定是否发出针对所述厅门开关的屏蔽指令；或者所述处理电路还配置成：接收并传递所述厅门开关的开闭状态，以及在所述厅门开关处于异常开启状态时，接收针对所述厅门开关的屏蔽指令。 8.根据权利要求7所述的电梯安全系统，其特征在于，还包括配属于电梯各个层的光耦电路，所述处理电路还配置成接收由所述光耦电路采集的所述厅门开关的开闭状态。 9.根据权利要求1或2所述的电梯安全系统，其特征在于，还包括配属于电梯各个层的继电器，所述继电器受所述处理电路的控制以实现所述厅门旁通开关与限位旁通开关的通断。 10. 根据权利要求1或2所述的电梯安全系统，其特征在于：所述厅门开关与所述厅门旁通开关在所述电梯安全链路区段中并联设置；和/或所述层间限位开关与所述限位旁通开关在所述电梯安全链路区段中并联设置。 11.根据权利要求1或2所述的电梯安全系统，其特征在于，所述厅门开关包括串联设置的多个开关，并且所述多个开关分别对应于所述当前层的多个厅门。 12.根据权利要求1或2所述的电梯安全系统，其特征在于，还包括：耦合至轿厢的致动部件；其中，在轿厢处于当前层与相邻层之间的预设区间内时，所述致动部件使所述层间限位开关断开。 13. 根据权利要求12所述的电梯安全系统，其特征在于：所述致动部件包括致动推杆，在轿厢处于当前层与相邻层之间的预设区间内时，所述致动推杆通过推力使得所述层间限位开关断开；或者所述致动部件包括致动磁性元件，在轿厢处于当前层与相邻层之间的预设区间内时，所述致动磁性元件通过磁力使得所述层间限位开关断开。 14. 根据权利要求13所述的电梯安全系统，其特征在于：所述致动推杆相对于所述轿厢在竖直方向上对称地设置；或者所述致动磁性元件相对于所述轿厢在竖直方向上对称地设置。 15. 根据权利要求14所述的电梯安全系统，其特征在于：所述致动推杆包括分离设置的上部推杆与下部推杆，所述上部推杆与下部推杆相对于所述轿厢在竖直方向上对称地设置；或者所述致动磁性元件包括分离设置的上部磁性元件与下部磁性元件，所述上部磁性元件与下部磁性元件相对于所述轿厢在竖直方向上对称地设置。 16.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括：如权利要求1至15中任一项所述的电梯安全系统；以及电梯控制器，其通信地耦合到配属于电梯各个层的所述处理电路。 17. 根据权利要求16所述的电梯系统，其特征在于：所述电梯控制器配置成接收由所述处理电路传递的所述厅门开关的开闭状态，基于所述厅门开关的开闭状态以及是否存在针对所述厅门开关的通断指令来判断所述厅门开关是否处于异常开启状态，并据此确定是否向所述处理电路传递针对所述厅门开关的屏蔽指令；或者所述电梯控制器配置成向所述处理电路传递是否存在针对所述厅门开关的通断指令；且所述处理电路还配置成：接收并基于所述厅门开关的开闭状态以及所述厅门开关的通断指令来判断所述厅门开关是否处于异常开启状态，并据此确定是否发出针对所述厅门开关的屏蔽指令。 18.根据权利要求16所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制器还配置成在所述厅门开关处于异常开启状态时，控制轿厢以低于预设速度运行至距离轿厢最近的楼层，并控制所述最近的楼层的厅门开启。 19.根据权利要求16所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制器还配置成在所述厅门开关处于异常开启状态时、轿厢位于所述当前层且所述电梯安全链路区段导通的情况下，控制所述当前层的厅门开启。 20.一种电梯安全控制方法，其用于如权利要求16至19中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述方法包括：在所述厅门开关处于异常开启状态时，控制导通厅门旁通开关并断开限位旁通开关，使得电梯安全链路区段能够经由所述厅门旁通开关和层间限位开关在当前层导通。 21.根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，还包括：在所述厅门开关未处于异常开启状态时，控制断开所述厅门旁通开关并导通所述限位旁通开关，使得所述电梯安全链路区段至少能够依次经由所述厅门开关和所述限位旁通开关在所述当前层导通。 22. 根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，在所述电梯系统包括顶部限位开关和/或底部限位开关时，所述方法还包括：在轿厢运动至比顶层高第一预设距离时断开所述顶部限位开关，且在其他位置时导通所述顶部限位开关；和/或在轿厢运动至比底层低第二预设距离时断开所述底部限位开关，且在其他位置时导通所述底部限位开关。 23.根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述厅门开关处于异常开启状态时，控制轿厢以低于预设速度运行至距离轿厢最近的楼层，并控制所述最近的楼层的厅门开启。 24.根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述厅门开关处于异常开启状态时、轿厢位于所述当前层且所述电梯安全链路区段导通的情况下，控制所述当前层的厅门开启。 25.根据权利要求20至24任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述厅门开关的异常开启状态包括：所述厅门开关未接收到断开指令，且所述厅门处于开启状态。