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原文传递安全电梯系统

专利名称：	安全电梯系统
摘要：	本发明公开了一种安全电梯系统，曳引机固定在曳引机基座上；曳引机基座固定在承重梁上；曳引绳卷绕在曳引机的曳引轮上，曳引绳一端与轿厢连接，另一端与对重连接；压力检测装置检测曳引机基座承受的压力F；安全控制装置根据曳引机基座承受的压力的变化值ΔF或变化速度VF，确定是否进入卡阻故障状态。本发明的安全电梯系统，能准确地确定电梯的卡阻故障状态，迅速制停电梯，反应时间短，避免误判和延迟，提高了电梯运行的安全系数。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	奚良;刘玉兵
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201711400280.5
公开号：	CN109956381A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	王江富
分类号：	B66B5/12(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	200245 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种安全电梯系统，其特征在于，包括轿厢(6)、对重(7)、曳引绳(4)、曳引机(1)、曳引机基座(9)、安全控制装置(3)及压力检测装置(5)；所述曳引机(1)固定在曳引机基座(9)上；所述曳引机基座(9)固定在承重梁(12)上；所述曳引绳(4)卷绕在曳引机(1)的曳引轮上，曳引绳(4)一端与轿厢(6)连接，另一端与对重(7)连接；所述压力检测装置(5)用于检测曳引机基座(9)承受的压力F；所述安全控制装置(3)，根据曳引机基座(9)承受的压力的变化值ΔF或变化速度VF，确定是否进入卡阻故障状态。 2.根据权利要求1所述的安全电梯系统，其特征在于，至少一个压力检测装置(5)安装在曳引机基座(9)同承重梁(12)之间，不同压力检测装置(5)安装在曳引机基座(9)同承重梁(12)之间的不同位置；当电梯处于轿厢提升运行状态，如果当前压力值F的变化值ΔF大于对重侧曳引绳松弛压差阀值，则所述安全控制装置(3)进入对重卡阻故障状态；当电梯处于轿厢下降运行状态，如果当前压力值F的变化值ΔF大于轿厢侧曳引绳松弛压差阀值，则所述安全控制装置(3)进入轿厢卡阻故障状态；当前压力值F为各个压力检测装置(5)当前检测值的和。 3.根据权利要求2所述的安全电梯系统，其特征在于，所述对重侧曳引绳松弛压差阀值为mcwtg；所述轿厢侧曳引绳松弛压差阀值为mcarg； mcar为轿厢(6)及轿内额定载荷的质量，mcwt为对重质量，g为重力加速度。 4.根据权利要求1所述的安全电梯系统，其特征在于，至少一个压力检测装置(5)安装在曳引机基座(9)同承重梁(12)之间，不同压力检测装置(5)安装在曳引机基座(9)同承重梁(12)之间的不同位置；当电梯处于轿厢提升运行状态，如果当前压力值F的变化速度VF大于对重侧曳引绳松弛压力变化速度阀值，则所述安全控制装置(3)进入对重卡阻故障状态；当电梯处于轿厢下降运行状态，如果当前压力值F的变化速度VF大于轿厢侧曳引绳松弛压力变化速度阀值，则所述安全控制装置(3)进入轿厢卡阻故障状态；当前压力值F为各个压力检测装置(5)当前检测值的和。 5.根据权利要求4所述的安全电梯系统，其特征在于，所述对重侧曳引绳松弛压力变化速度阀值为所述轿厢侧曳引绳松弛压力变化速度阀值为 mcar为轿厢(6)及轿内额定载荷的质量，mcwt为对重质量，g为重力加速度，jerk表示正常运行时轿厢最大加速度。 6.根据权利要求1所述的安全电梯系统，其特征在于，至少一个压力检测装置(5)安装在曳引绳的绳头位置，用于检测轿厢侧绳头拉力和/或对重侧绳头拉力；当电梯处于轿厢提升运行状态，如果当前压力值F的变化值ΔF大于对重侧曳引绳松弛拉力差阀值，则所述安全控制装置(3)进入对重卡阻故障状态；当电梯处于轿厢下降运行状态，如果当前压力值F的变化值ΔF大于轿厢侧曳引绳松弛拉力差阀值，则所述安全控制装置(3)进入轿厢卡阻故障状态；当前压力值等于轿厢侧绳头拉力或对重侧当前绳头拉力。 7.根据权利要求6所述的安全电梯系统，其特征在于，所述对重侧曳引绳松弛拉力差阀值为所述轿厢侧曳引绳松弛拉力差阀值为 mcar为轿厢(6)及轿内额定载荷的质量，mcwt为对重质量，g为重力加速度；N1为对重侧绕绳比，N2为轿厢侧绕绳比。 8.根据权利要求1所述的安全电梯系统，其特征在于，至少一个压力检测装置(5)安装在曳引绳的绳头位置，用于检测轿厢侧绳头拉力和/或对重侧绳头拉力；当电梯处于轿厢提升运行状态，如果当前压力值F的变化速度VF大于对重侧曳引绳松弛拉力变化速度阀值，则所述安全控制装置(3)进入对重卡阻故障状态；当电梯处于轿厢下降运行状态，如果当前压力值F的变化速度VF大于轿厢侧曳引绳松弛拉力变化速度阀值，则所述安全控制装置(3)进入轿厢卡阻故障状态；当前压力值F等于轿厢侧绳头拉力或对重侧绳头拉力。 9.根据权利要求8所述的安全电梯系统，其特征在于，所述对重侧曳引绳松弛拉力变化速度阀值为所述轿厢侧曳引绳松弛拉力变化速度阀值为 mcar为轿厢(6)及轿内额定载荷的质量，mcwt为对重质量，g为重力加速度；N1为对重侧绕绳比，N2为轿厢侧绕绳比，jerk表示正常运行时轿厢最大加速度。 10.根据权利要求7或9所述的安全电梯系统，其特征在于， N1＝N2＝2。 11.根据权利要求1到9任一项所述的安全电梯系统，其特征在于，所述安全电梯系统还包括制动装置；当所述安全控制装置(3)进入卡阻故障状态，所述制动装置动作制停电梯。 12.根据权利要求11所述的安全电梯系统，其特征在于，当所述安全控制装置(3)进入卡阻故障状态，所述安全控制装置(3)输出卡阻制动信号到所述制动装置；当接收到阻制动信号(16)，所述制动装置动作制停电梯。 13.根据权利要求1到9任一项所述的安全电梯系统，其特征在于，所述安全电梯系统还包括主控制装置(8)及制动装置；当所述安全控制装置(3)进入卡阻故障状态，所述安全控制装置(3)输出卡阻故障指令(10)到所述主控制装置(8)；所述主控制装置(8),当接收到卡阻故障指令(10)，输出卡阻制动指令(14)到所述制动装置；当接收到卡阻制动指令(14)，所述制动装置动作制停电梯。 14.根据权利要求13所述的安全电梯系统，其特征在于，所述主控制装置(8),当接收到卡阻故障指令(10)，还输出停机指令(17)到所述曳引机(1),控制曳引机(1)停止工作。 15.根据权利要求1所述的安全电梯系统，其特征在于，所述制动装置，包括曳引机制动装置(2)和/或轿厢制动装置；所述曳引机制动装置用于制停曳引机的曳引轮；所述轿厢制动装置用于制停轿厢。 16.根据权利要求1所述的安全电梯系统，其特征在于，所述曳引绳(4)是钢丝绳或钢带。 17.根据权利要求1所述的安全电梯系统，其特征在于，电梯是无机房电梯，曳引机安装在导轨上。 18.根据权利要求1所述的安全电梯系统，其特征在于，所述安全控制装置(3)包括方式控制单元、压力获取单元、锁存电路和计算单元；所述压力获取单元，用于根据所述压力检测装置的输出信号不断计算得到当前压力值F；所述方式控制单元，用于判断电梯工作状态；当所述方式控制单元判断电梯处于停止状态，则锁存电路被触发，实时更新锁存值为所述压力获取单元计算得到的当前压力值F；所述存储单元，预先存有对重侧曳引绳松弛压差阀值及轿厢侧曳引绳松弛压差阀值，其中一个为有效阀值；当所述方式控制单元判断电梯处于运行状态，则锁存电路被关闭，停止更新锁存值，并触发计算单元；所述计算单元，将所述压力获取单元最新计算得到当前压力值F和所述锁存电路中的锁存值相减，得到当前压力值F的变化值ΔF，如果该变化值ΔF大于所述有效阀值，则所述安全控制装置(3)进入卡阻故障状态；如果该变化值ΔF小于等于所述有效阀值，则所述安全控制装置(3)不进入卡阻故障状态。 19.根据权利要求18所述的安全电梯系统，其特征在于，所述计算单元包括减法器、比较器及判断电路。所述减法器，用于将所述压力获取单元最新计算得到当前压力值F和所述锁存电路中的锁存值相减，得到当前压力值F的变化值ΔF；所述比较器，用于比较该变化值ΔF及所述有效阀值；所述判断电路，根据所述比较器的输出，进入卡阻故障状态或不进入卡阻故障状态。 20.根据权利要求1所述的安全电梯系统，其特征在于，所述安全控制装置(3)包括方式控制单元、压力获取单元、锁存电路及计算单元；所述压力获取单元，用于根据所述压力检测装置的输出信号不断计算得到当前压力值F；所述方式控制单元，用于判断电梯工作状态；当所述方式控制单元判断电梯处于停止状态，则锁存电路被触发，实时更新锁存值为所述压力获取单元计算得到的当前压力值F；所述存储单元，预先存有对重侧曳引绳松弛拉力变化速度阀值及轿厢侧曳引绳松弛拉力变化速度阀值，其中一个为有效阀值；当所述方式控制单元判断电梯处于运行状态，则锁存电路被关闭，停止更新锁存值，并触发计算单元；所述计算单元，将所述压力获取单元最新计算得到当前压力值F和所述锁存电路中的锁存值相减，得到当前压力值F的变化值ΔF，然后计算当前压力值F的变化速度VF，Td为本次与上一次计算周期之间的时间间隔；如果该变化速度VF大于所述有效阀值，则所述安全控制装置(3)进入卡阻故障状态；如果该变化速度VF小于等于所述有效阀值，则所述安全控制装置(3)不进入卡阻故障状态。 21.根据权利要求20所述的安全电梯系统，其特征在于，所述计算单元包括减法器、比较器、相除器及判断电路。所述减法器，用于将所述压力获取单元最新计算得到当前压力值F和所述锁存电路中的锁存值相减，得到当前压力值F的变化值ΔF；所述相除器，用于将当前压力值F的变化值ΔF除以本次与上一次计算周期之间的时间间隔Td，输出当前压力值F的变化速度VF；所述比较器，用于比较当前压力值F的变化速度VF及所述有效阀值；所述判断电路，根据所述比较器的输出，进入卡阻故障状态或不进入卡阻故障状态。 22.根据权利要求18或20所述的安全电梯系统，其特征在于，所述方式控制单元根据主控制装置(8)给出的信号判断电梯工作状态；所述主控制装置(8)根据轿厢运动方向选定有效阀值。 23.根据权利要求18或20所述的安全电梯系统，其特征在于，所述安全控制装置(3)还包括输出单元；当则所述安全控制装置(3)进入卡阻故障状态，则输出单元输出卡阻制动信号到制动装置，或者输出卡阻故障指令(10)到所述主控制装置(8)。
所属类别：	发明专利