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原文传递旋翼无人机驱动装置及其装配方法

专利名称：	旋翼无人机驱动装置及其装配方法
摘要：	本发明公开了一种旋翼无人机驱动装置及其装配方法，包括机架，机架上设置有用于安装驱动电机的安装槽，所述驱动电机的底部安装有半球形底座，安装槽底部设置有半球形凹槽，半球形凹槽的半径大于半球形底座的半径，半球形底座与半球形凹槽活动接触，安装槽的侧壁设置有两个安装孔，两个安装孔的轴线夹角为90°，安装孔内活动插接有推杆，推杆的一端与液压缸的驱动端连接，推杆的另一端通过万向节与插头连接，驱动电机的侧壁上设置有两个与插头插接配合的插孔，驱动电机的输出轴上设置有限位块，旋翼桨叶插接在输出轴上之后压接在限位块上，旋翼桨叶上方通过螺母进行固定限位。本发明实现了大体积桨叶旋翼机在强风环境下的正常使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川蓉远地测科技有限公司
发明人：	姚远;张海钏;罗嘉敏;刘畅
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202211341783.0
公开号：	CN115384765A
代理机构：	昆明合众智信知识产权事务所
代理人：	张玺
分类号：	B64C27/14;B64D27/24;B;B64;B64C;B64D;B64C27;B64D27;B64C27/14;B64D27/24
申请人地址：	610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区吉泰路666号2栋25层11号
主权项：	1.一种旋翼无人机驱动装置，包括机架（1），机架（1）上设置有用于安装驱动电机（2）的安装槽（3），其特征在于：所述驱动电机（2）的底部安装有半球形底座（4），安装槽（3）底部设置有半球形凹槽（5），半球形凹槽（5）的半径大于半球形底座（4）的半径，半球形底座（4）与半球形凹槽（5）活动接触，安装槽（3）的侧壁设置有两个安装孔（6），两个安装孔（6）的轴线夹角为90°，安装孔（6）内活动插接有推杆（7），推杆（7）的一端与液压缸（8）的驱动端连接，推杆（7）的另一端通过万向节（9）与插头（10）连接，驱动电机（2）的侧壁上设置有两个与插头（10）插接配合的插孔（11），驱动电机（2）的输出轴（12）上设置有限位块（32），旋翼桨叶（13）插接在输出轴（12）上之后压接在限位块（32）上，旋翼桨叶（13）上方通过螺母（14）进行固定限位。 2.根据权利要求1所述的旋翼无人机驱动装置，其特征在于：所述旋翼桨叶（13）包括两个叶根部（15）和两个叶尖部（16），每一组叶根部（15）和叶尖部（16）之间收尾依次连接有若干个中间部（17）。 3.根据权利要求2所述的旋翼无人机驱动装置，其特征在于：所述叶根部（15）的一端设置有与输出轴（12）套接的环形部（18），环形部（18）的一侧设置有限位部（19），叶根部（15）的另一端设置有第一凸起部（20），叶根部（15）内活动设置有第一刚性加强片（21），第一刚性加强片（21）的一端位于第一凸起部（20）的侧壁外侧。 4.根据权利要求3所述的旋翼无人机驱动装置，其特征在于：所述中间部（17）的一端设置有第一凹陷部（22），中间部（17）的另一端设置有第二凸起部（23），中间部（17）内活动设置有第二刚性加强片（24），第二刚性加强片（24）的一端位于第二凸起部（23）的侧壁外侧，第二刚性加强片（24）的另一端位于第一凹陷部（22）的侧壁内侧。 5.根据权利要求4所述的旋翼无人机驱动装置，其特征在于：所述叶尖部（16）的一端设置有第二凹陷部（25），叶尖部（16）内活动设置有第三刚性加强片（26），第三刚性加强片（26）的一端位于第二凹陷部（25）的侧壁内侧。 6.根据权利要求3-5任意一项所述的旋翼无人机驱动装置，其特征在于：叶根部（15）与中间部（17）之间、中间部（17）与中间部（17）之间、中间部（17）与叶尖部（16）之间均使用一个螺钉（33）进行固定连接。 7.根据权利要求6所述的旋翼无人机驱动装置，其特征在于：所述安装槽（3）顶部活动安装有顶盖（27），顶盖（27）与驱动电机（2）压接配合，顶盖（27）顶面设置有环形槽（28），环形槽（28）内滑动卡接有滑块（29），叶根部（15）底面设置有通孔（30），通孔（30）内活动安装有连杆（31），连杆（31）的一端与第一刚性加强片（21）铰接，连杆（31）的另一端与滑块（29）铰接。 8.一种权利要求1-7任意一项所述的旋翼无人机驱动装置的装配方法，其特征在于包括以下步骤： A、将驱动电机（2）放置于安装槽（3）中，使用插头（10）与驱动电机（2）上的插孔（11）插接配合； B、组装旋翼桨叶（13）； C、将组装好的旋翼桨叶（13）安装在输出轴（12）上，使用螺母（14）进行固定限位。