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原文传递双关节回转机构和折臂起重机

专利名称：	双关节回转机构和折臂起重机
摘要：	双关节回转机构和折臂起重机，连接臂的两端分别通过第一回转关节、第二回转关节与主臂的前端、次臂的后端形成可转动连接。本实用新型通过连接臂来增加主臂、次臂之间的角度，具有更为灵活的角度变化，构扩大了可作业的面积，并且回转死角大为减小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海道密科技有限公司
发明人：	刘仁杰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202221853494.4
公开号：	CN218403430U
代理机构：	上海市汇业律师事务所
代理人：	金炜霞;王益恺
分类号：	B66C23/68;B66C23/16;B66C23/62;B;B66;B66C;B66C23;B66C23/68;B66C23/16;B66C23/62
申请人地址：	201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉路185号1层J3612室
主权项：	1.一种双关节回转机构，包括主臂和次臂，其特征在于：还包括用于连接主臂和次臂的连接臂，连接臂的两端分别通过第一回转关节、第二回转关节与主臂的前端、次臂的后端形成可转动连接。 2.根据权利要求1所述的双关节回转机构，其特征在于：连接臂的两端设有轴孔，所述第一回转关节、第二回转关节的转轴分别设于轴孔中，并且通过轴孔内的轴承分别与主臂和次臂连接。 3.根据权利要求1或2所述的双关节回转机构，其特征在于：所述主臂和/或次臂的材质采用铝合金。 4.一种折臂起重机，其特征在于：包含如权利要求1-3任一所述的双关节回转机构。 5.根据权利要求4所述的折臂起重机，其特征在于：主臂上设有用于收放钢丝绳的动力单元，钢丝绳的绳体经若干导向环、和/或限位导向轮组延伸至次臂的前端，并连接操作手柄。 6.根据权利要求5所述的折臂起重机，其特征在于：限位导向轮组包括连接板，连接板的两端设有两个可水平旋转的导向轮，导向轮的轮缘上设有可容纳钢丝绳的环槽；钢丝绳自两者之间穿过。 7.根据权利要求6所述的折臂起重机，其特征在于：连接板与转轴的上端通过若干导向轴承形成可转动连接。 8.根据权利要求6所述的折臂起重机，其特征在于：两个导向轮的轮缘相互靠紧设置。 9.根据权利要求4所述的折臂起重机，其特征在于：主臂的后端通过旋转机构与立柱形成可转动连接。 10.根据权利要求5所述的折臂起重机，其特征在于：次臂的前端设有竖直设置的转向导轮，钢丝绳的前端绕转向导轮的轮缘而与操作手柄连接。