专利名称: |
一种捆扎装置的自动定位结构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种捆扎装置的自动定位结构,包括箱体以及设置在箱体底部的缓冲垫,所述箱体的内部通过隔板分为左右两部分,所述箱体的顶部设置有支撑架,所述支撑架的内底部设置有安装在箱体顶部的限制机构,所述支撑架的内侧安装有连接器,所述连接器的内部设置有由伺服电机驱动的自动捆扎机构,所述伺服电机安装在连接器的顶部,所述自动捆扎机构包括有齿轮转动机构、限制板和左右移动机构,所述齿轮转动机构由。该捆扎装置的自动定位结构,通过设计由伺服电机进行驱动的自动捆扎机构内部零件,可自动对由限制机构固定的物体进行捆扎,提升对物体捆扎的效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市格仕乐科技有限公司 |
发明人: |
邹自明 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2022-07-21T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-12-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202221891339.1 |
公开号: |
CN218022342U |
代理机构: |
合肥利交桥专利代理有限公司 |
代理人: |
刘冉 |
分类号: |
B65B13/18;B;B65;B65B;B65B13;B65B13/18 |
申请人地址: |
518052 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座302 |
主权项: |
1.一种捆扎装置的自动定位结构,包括箱体(1)以及设置在箱体(1)底部的缓冲垫(2),其特征在于:所述箱体(1)的内部通过隔板(3)分为左右两部分,所述箱体(1)的顶部设置有支撑架(4),所述支撑架(4)的内底部设置有安装在箱体(1)顶部的限制机构(5),所述支撑架(4)的内侧安装有连接器(6),所述连接器(6)的内部设置有由伺服电机(8)驱动的自动捆扎机构(7),所述伺服电机(8)安装在连接器(6)的顶部; 所述自动捆扎机构(7)包括有齿轮转动机构(71)、限制板(72)和左右移动机构(73),所述齿轮转动机构(71)由其顶部的伺服电机(8)驱动,所述齿轮转动机构(71)的左右两侧设置有左右移动机构(73),所述齿轮转动机构(71)以及左右移动机构(73)和限制板(72)转动连接,所述限制板(72)固定安装在连接器(6)的内部,所述左右移动机构(73)的底端延伸至连接器(6)的底部。 2.根据权利要求1所述的一种捆扎装置的自动定位结构,其特征在于:所述限制机构(5)包括有支撑柱(501)、连接件(502)、连接块(503)、限制件(504)、凸起(505)和伸缩弹簧(506),所述支撑柱(501)固定安装在箱体(1)的顶部,所述支撑柱(501)的顶部固定安装有连接件(502),所述连接件(502)顶部开口处的内侧设置有连接块(503),所述连接块(503)的外侧转动连接有限制件(504),所述限制件(504)和连接件(502)的同一侧设置有凸起(505),两组所述凸起(505)之间通过伸缩弹簧(506)相连接。 3.根据权利要求2所述的一种捆扎装置的自动定位结构,其特征在于:所述连接件(502)设置为弧形,所述连接件(502)的开口处通过弧形设置的限制件(504)进行密封。 4.根据权利要求1的所述一种捆扎装置的自动定位结构,其特征在于:所述齿轮转动机构(71)包括有驱动轴(711)、主锥形齿轮(712)、从锥形齿轮(713)和旋转轴(714),所述驱动轴(711)的一端和伺服电机(8)的输出端相连接,所述驱动轴(711)的另一端和连接器(6)内壁转动连接,所述驱动轴(711)的外侧固定连接有主锥形齿轮(712),所述主锥形齿轮(712)的侧面啮合连接有从锥形齿轮(713),所述从锥形齿轮(713)的内部固定连接有旋转轴(714),所述旋转轴(714)和连接器(6)的内壁转动连接,所述旋转轴(714)和限制板(72)和转动连接。 5.根据权利要求4所述的一种捆扎装置的自动定位结构,其特征在于:所述从锥形齿轮(713)设置有两组,两组所述从锥形齿轮(713)和主锥形齿轮(712)相对垂直设置,所述旋转轴(714)的内侧设置有左右移动机构(73)。 6.根据权利要求4所述的一种捆扎装置的自动定位结构,其特征在于:所述左右移动机构(73)包括有旋转辊(731)、凹槽(732)、滑动杆(733)、滑动块(734)和定位杆(735),所述旋转辊(731)固定安装在旋转轴(714)的内侧,所述旋转辊(731)的内部设置有凹槽(732),所述凹槽(732)的内部滑动连接有滑动杆(733),所述滑动杆(733)的顶部和滑动块(734)的内壁固定连接,所述滑动块(734)和旋转辊(731)滑动连接,所述滑动块(734)的底部固定连接有定位杆(735),所述定位杆(735)和连接器(6)滑动连接。 7.根据权利要求6所述的一种捆扎装置的自动定位结构,其特征在于:所述凹槽(732)呈螺旋状设置,所述定位杆(735)的结构形状为“L”形,所述定位杆(735)的顶端设置为弧形,且该弧形的内侧两端设置有热熔层(736)。 |