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原文传递一种可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪

专利名称：	一种可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪
摘要：	本实用新型涉及沙土下植物自动探测设备技术领域，且公开了一种可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪，包括车厢，所述车厢的内部底面中部固定安装有安装箱，所述安装箱的上表面固定安装有安装盒，所述车厢的内部底面后侧固定安装有舵机，所述车厢的外部底面装有植物探测器，所述安装盒的内部固定安装有蓝牙控制器和RTK测量控制器，所述安装箱的内部固定安装有主控芯片核心板、探测控制电路和电机驱动器，所述车厢的上表面前后两侧固定安装有RTK天线和4G/5G天线，所述4G/5G天线与主控芯片核心板电连接，所述车厢的内部底面前侧固定安装有电池安装仓。该可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪，可以精准定位沙土下的植物、并实时避障沙土凸处、自动标记沙土下植物所在的位置。
专利类型：	实用新型
申请人：	西北师范大学;西北师范大学白银师科创新研究院
发明人：	梁西银;吕生权;张想奎;苏茂根;张天辰;付鹏;吕兆昕;周灿
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202123420698.7
公开号：	CN218272104U
代理机构：	北京华仁联合知识产权代理有限公司
代理人：	王小芳
分类号：	G01N29/04;G01N29/22;G01S19/43;G;G01;G01N;G01S;G01N29;G01S19;G01N29/04;G01N29/22;G01S19/43
申请人地址：	730070 甘肃省兰州市安宁区安宁东路967号;
主权项：	1.一种可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪，包括车厢(11)，其特征在于：所述车厢(11)的内部底面中部固定安装有安装箱(12)，所述安装箱(12)的上表面固定安装有安装盒(13)，所述车厢(11)的内部底面后侧固定安装有舵机(3)，所述安装盒(13)的内部固定安装有蓝牙控制器和RTK测量控制器，所述安装箱(12)的内部固定安装有主控芯片核心板、探测控制电路和电机驱动器，所述车厢(11)的上表面前后两侧固定安装有RTK天线(10)和4G/5G天线(14)，所述RTK天线(10)、4G/5G天线(14)与主控芯片核心板电连接，所述车厢(11)的内部底面前侧固定安装有电池安装仓(6)；所述车厢(11)的两侧面固定安装有两个转向电机(9)，所述转向电机(9)的输出端固定安装有主销套筒(8)，所述主销套筒(8)的底端固定安装有悬架弹簧(7)，所述悬架弹簧(7)的底端固定安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端固定安装有车轮(5)。 2.根据权利要求1所述的一种可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪，其特征在于：所述车厢(11)的正面两侧固定安装有两个避障传感器(15)，所述车厢(11)的内部并位于安装箱(12)的下侧设置有底板，且底板的内部固定安装有植物探测器(18)，且植物探测器(18)通过探测控制电路与主控芯片核心板电连接，所述舵机(3)的输出端固定安装有锤轴(4)，所述锤轴(4)远离舵机(3)的一端固定安装有锤柄(2)，所述锤柄(2)远离锤轴(4)的一端固定安装有空心标记锤(1)，所述空心标记锤(1)延伸至车厢(11)的外侧。 3.根据权利要求2所述的一种可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪，其特征在于：所述舵机(3)、4G/5G天线(14)、蓝牙控制器、RTK测量控制器和避障传感器(15)均与主控芯片核心板信号电连接。 4.根据权利要求1所述的一种可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪，其特征在于：所述车厢(11)两侧面的底端均固定安装有弧形板(16)，且车厢(11)底部为光滑面。 5.根据权利要求1所述的一种可自动探测并标记沙土下植物的轮式自动巡检仪，其特征在于：所述车厢(11)的背面开设有L型槽，且锤柄(2)贯穿L型槽并延伸至车厢(11)的外侧。