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原文传递一种沉降染色装置及液基样本制片设备

专利名称：	一种沉降染色装置及液基样本制片设备
摘要：	本发明涉及一种沉降染色装置及液基样本制片设备，该沉降染色装置包括：沉降染色机构、拆分机构、和控制器，所述拆分机构用于拆卸沉降管玻片组件，所述沉降管玻片组件包括固定架、及安装在所述固定架上的载玻片和沉降管，所述控制器控制所述沉降管玻片组件的所述沉降管在所述沉降染色机构内完成沉降染色，并将完成沉降染色后的所述沉降管玻片组件转运到所述拆分机构，再进行所述沉降管和所述载玻片的拆卸。本发明设置有拆分机构，并通过控制器控制沉降管在沉降染色机构内完成沉降染色后，再将沉降管玻片组件转运到拆分机构，再进行沉降管和载玻片的拆卸，实现沉降管玻片组件的各个部件的自动拆卸，提高制片及检测效率，降低人工成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市瑞图生物技术有限公司
发明人：	袁云东;周聪;闫红力;林冲
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202111535754.3
公开号：	CN115468829A
代理机构：	深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何姣
分类号：	G01N1/31;G01N1/28;G;G01;G01N;G01N1;G01N1/31;G01N1/28
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园F栋F406
主权项：	1.一种沉降染色装置，其特征在于，包括沉降染色机构、拆分机构、和控制器，所述拆分机构用于拆卸沉降管玻片组件，所述沉降管玻片组件包括固定架、及安装在所述固定架上的载玻片和沉降管，所述控制器控制所述沉降管玻片组件的所述沉降管在所述沉降染色机构内完成沉降染色，并将完成沉降染色后的所述沉降管玻片组件转运到所述拆分机构，再进行所述沉降管和所述载玻片的拆卸。 2.如权利要求1所述的沉降染色装置，其特征在于，所述拆分机构包括：托盘，所述托盘用于放置所述沉降管玻片组件；第一拆分组件，所述第一拆分组件用于在第一拆分工位转移所述沉降管，以使所述沉降管与所述固定架分离后转移至回收所述沉降管和所述固定架的回收组件内；第二拆分组件，所述第二拆分组件用于在第二拆分工位转移所述载玻片，以使所述载玻片与所述固定架分离后转移至放置所述载玻片的玻片篮内；及第三拆分组件，所述第三拆分组件用于在第三拆分工位转移所述固定架，以使所述固定架转移至回收所述沉降管和所述固定架的回收组件内。 3.如权利要求2所述的沉降染色装置，其特征在于，所述托盘上设置有用于活动安装所述固定架的放置部，所述放置部设置有贯穿所述托盘第一端的开口。 4.如权利要求3所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第一拆分组件包括第一抓手、驱动所述第一抓手在所述第一拆分工位旋转以分离所述沉降管与所述固定架的第一驱动件和驱动所述第一抓手竖向移动的第二驱动件。 5.如权利要求4所述的沉降染色装置，其特征在于，所述托盘上设置有防止所述固定架转动的防转限位部。 6.如权利要求4所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第一拆分组件还包括驱动所述第一抓手横向移动以使所述沉降管转移至所述回收组件内的第三驱动件。 7.如权利要求3所述的沉降染色装置，其特征在于，所述拆分机构还包括：支撑座；可转动的设置在所述支撑座上的转轴，所述托盘与所述转轴连接；所述第三拆分组件包括驱动所述转轴转动的第四驱动件。 8.如权利要求7所述的沉降染色装置，其特征在于，所述支撑座上还设置有用于所述托盘在第二拆分工位时限制所述托盘继续转动的限位板。 9.如权利要求8所述的沉降染色装置，其特征在于，所述托盘与所述转轴之间设置有连接两者的连接件；和/或所述托盘在靠近限位板一端与所述转轴连接。 10.如权利要求8所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第二拆分组件包括第二抓手、驱动所述第二抓手竖向移动的第五驱动件和驱动所述第二抓手横向移动的第六驱动件。 11.如权利要求10所述的沉降染色装置，其特征在于，所述拆分机构还包括弹性抵压件；所述托盘第二端向下倾倒至所述第二拆分工位时，所述弹性抵压件可抵压所述载玻片。 12.如权利要求11所述的沉降染色装置，其特征在于，所述弹性抵压件设置在所述限位板朝向所述转轴一侧。 13.如权利要求10所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第二抓手包括相对设置的两个夹臂。 14.如权利要求3所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第三拆分组件包括推动所述固定架朝所述托盘第一端的开口移动的第七驱动件。 15.如权利要求3所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第二拆分组件包括第二抓手、驱动所述第二抓手横向移动的第八驱动件。 16.如权利要求2所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第三拆分组件包括第三抓手、驱动所述第三抓手竖向移动的第九驱动件和驱动所述第三抓手横向移动的第十驱动件。 17.如权利要求16所述的沉降染色装置，其特征在于，所述固定架放置在所述托盘上，所述固定架或所述托盘上设置有避让所述第三抓手的避让部。 18.如权利要求7所述的沉降染色装置，其特征在于，所述放置部靠近所述托盘第二端的端壁上设置有导流部。 19.如权利要求18所述的沉降染色装置，其特征在于，所述导流部为设置在所述放置部端壁上的第一导流槽。 20.如权利要求19所述的沉降染色装置，其特征在于，所述放置部底面设置有与所述第一导流槽连通的第二导流槽；或，所述放置部底面设置有向所述第一导流槽过渡的导向面。 21.如权利要求18所述的沉降染色装置，其特征在于，所述导流部为设置在所述放置部端壁上的导流孔。 22.如权利要求18所述的沉降染色装置，其特征在于，所述支撑座上还设置有用于收集所述导流部流出的液体的回收槽，所述托盘第二端朝下时，所述导流部朝向所述回收槽。 23.如权利要求7所述的沉降染色装置，其特征在于，所述拆分机构还包括：第一传感器，所述第一传感器用于检测所述固定架上还是否存在所述沉降管；第二传感器，所述第二传感器用于检测所述固定架上还是否存在所述载玻片。 24.如权利要求23所述的沉降染色装置，其特征在于，靠近所述第一传感器一侧的所述放置部侧壁设置有通槽，用以所述托盘转动时所述第一传感器的检测信号穿过所述通槽检测所述固定架是否脱落。 25.如权利要求24所述的沉降染色装置，其特征在于，所述支撑座包括相对设置的两侧板及连接两所述侧板的端板，所述转轴可转动的设置在两所述侧板上。 26.如权利要求25所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第一传感器设置在所述侧板上。 27.如权利要求25所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第二传感器设置在所述端板上。 28.如权利要求23所述的沉降染色装置，其特征在于，所述托盘上设置有第一缺口，在拆卸所述载玻片的第二拆分工位，所述第一缺口的位置与所述第二传感器相对应。 29.如权利要求28所述的沉降染色装置，其特征在于，所述第一缺口贯穿所述托盘第一端。 30.如权利要求23所述的沉降染色装置，其特征在于，所述拆分机构还包括用以检测所述托盘是否回复原位的复位感应器。 31.如权利要求30所述的沉降染色装置，其特征在于，所述拆分机构还包括随所述转轴转动的隔板，所述隔板上设置有第二缺口，所述复位感应器包括分设在所述隔板两侧的复位检测接收端和发送检测接收端，所述托盘复位时，所述第二缺口位于所述复位检测接收端与所述发送检测接收端之间。 32.一种液基样本制片设备，其特征在于，包括如权利要求1-31任一项所述的沉降染色装置。