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原文传递一种电液机械式自动变速器的坡路控制方法

专利名称：	一种电液机械式自动变速器的坡路控制方法
摘要：	本发明公开了一种电液机械式自动变速器的坡路控制方法，具体包括如下步骤：步骤一：计算整车预估加速度；步骤二：计算整车实际加速度；步骤三：计算整车预估加速度与整车实际加速度的加速度差值；步骤四：将加速度差值与预设门限值进行比较，判断坡路模式切换是否激活，若激活，则根据不同的坡路模式切换，进而采取相应的换挡切换。该控制方法通过对整车预估加速度和车辆实际加速度的差值进行运算，通过对差值大小的设定，判断采取不同的换挡切换模式，进而满足坡路驾驶需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	一汽奔腾轿车有限公司
发明人：	侯成伟;徐明;陈国强;王可;李洋;安杰;王龙
专利状态：	有效
申请日期：	2022-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202210412837.1
公开号：	CN115384512A
代理机构：	长春吉大专利代理有限责任公司
代理人：	刘世纯
分类号：	B60W30/19;B60W40/107;B60W10/11;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W10;B60W30/19;B60W40/107;B60W10/11
申请人地址：	130000 吉林省长春市高新开发区蔚山路4888号
主权项：	1.一种电液机械式自动变速器的坡路控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一：计算整车预估加速度；步骤二：计算整车实际加速度；步骤三：计算整车预估加速度与整车实际加速度的加速度差值；步骤四：将加速度差值与预设门限值进行比较，判断坡路模式切换是否激活，若激活，则根据不同的坡路模式切换，进而采取相应的换挡切换。 2.如权利要求1所述的一种电液机械式自动变速器的坡路控制方法，其特征在于，步骤一所述的计算整车预估加速度αexpect，通过公式(1)计算得到，具体如下： αexpect＝(FDrive-FAir-FRoll-FInerrtia)/mvehicle (1)；其中，FDrive为整车驱动力，FAir为空气阻力，FRoll为滚动阻力，FInertia为惯性阻力；mvehicle.为汽车质量。 3.如权利要求2所述的一种电液机械式自动变速器的坡路控制方法，其特征在于，所述整车驱动力FDrive通过公式(2)计算得到：其中：Tinput为发动机净扭矩；igb为变速器传动比；ifd为变速器主减速比；ηgb为变速器传动效率；ηfd为差速器效率；rwheel为轮胎半径。所述空气阻力FAir通过公式(3)计算得到：其中：ρ为空气密度；CD为汽车风阻系数；A为汽车迎风面积；υ为车速；所述滚动阻力FRoll通过公式(4)计算得到： FRoll＝9.8.mvehicle.kroll (4)；其中：mvehicle.为汽车质量；kroll为汽车滚动阻力系数。所述惯性阻力FInertia通过公式(5)计算得到：其中：nos为变速器输出轴加速度；JDrive为驱动等效转动惯量；Jwheel为轮胎等效转动惯量。 4.如权利要求1所述的一种电液机械式自动变速器的坡路控制方法，其特征在于，步骤二所述的整车实际加速度αveh通过公式(6)计算得到，具体如下： 5.如权利要求1所述的一种电液机械式自动变速器的坡路控制方法，其特征在于，所述步骤三计算得到的加速度差值进行滤波处理，可进一步提高计算精度。 6.如权利要求1所述的一种电液机械式自动变速器的坡路控制方法，其特征在于，步骤四所述判断坡路模式切换是否激活，判断依据如下： (1)、车辆处于非制动工况； (2)、输出轴转速大于设定值； (3)、当加速度差值大于预设门限值，并保持一段时间后，执行相应的坡路模式切换；当加速度差值小于预设门限值，并保持一段时间后，退出当前的坡路模式。 7.如权利要求6所述的一种电液机械式自动变速器的坡路控制方法，其特征在于，所述保持一段时间是指保持1-2s。 8.如权利要求6所述的一种电液机械式自动变速器的坡路控制方法，其特征在于，坡路模式包括平路模式、第一上坡模式、第二上坡模式及下坡模式；所述坡路模式切换包括：平路模式切换第一上坡模式、第一上坡模式1切换第二上坡模式、第二上坡模式切换第一上坡模式、第一上坡模式切换平路模式、平路模式切换下坡模式、下坡模式切换平路模式。 9.如权利要求8所述的一种电液机械式自动变速器的坡路控制方法，其特征在于，所述第一上坡模式：常见的坡道路面，5％～7％的坡度；第二上坡模式：比较陡的坡道路面，10％以上的坡度。