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原文传递一种装载平台可升降的无人车

专利名称：	一种装载平台可升降的无人车
摘要：	本发明公开了一种装载平台可升降的无人车，包括底盘车架及装载平台，底盘车架包括两列纵梁及设于两列纵梁之间的横梁，横梁和两列纵梁之间形成平台升降区，装载平台设于平台升降区，纵梁上设有用于带动装载平台升降的升降机构。升降机构可以带动装载平台穿过U字型结构底盘车架实现升降，装载平台可以下降至地面或与不同高度的月台对接，无需借助叉车即可卸货，节约购买叉车及配套的叉车作业人员成本，简化卸货过程，提高卸货效率；装载平台两侧分别通过升降机构与两列纵梁连接，有助于提高两列纵梁之间的连接强度，货物及装载平台整体的重量可以通过底盘车架均匀传递至悬架及车轮，改善后悬架及车轮的受力状况，提高无人车的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙行深智能科技有限公司
发明人：	安向京;文辉;冷昌槐;朱久艳
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202210910761.5
公开号：	CN115384381A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	徐好
分类号：	B60P1/02;B60P1/44;B;B60;B60P;B60P1;B60P1/02;B60P1/44
申请人地址：	410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六路南段77号长沙科技新城C3栋
主权项：	1.一种装载平台可升降的无人车，包括底盘车架(1)及装载平台(2)，其特征在于：所述底盘车架(1)包括两列纵梁(11)及设于两列所述纵梁(11)之间的横梁(12)，所述横梁(12)和两列所述纵梁(11)之间形成平台升降区(13)，所述装载平台(2)设于所述平台升降区(13)，所述纵梁(11)上设有用于带动所述装载平台(2)升降的升降机构(3)。 2.根据权利要求1所述的装载平台可升降的无人车，其特征在于：所述装载平台(2)横向的两侧固定设置有支架(21)，所述升降机构(3)与临近的所述支架(21)连接。 3.根据权利要求2所述的装载平台可升降的无人车，其特征在于：所述升降机构(3)包括第一叉臂(31)、第二叉臂(32)及伸缩驱动件(33)，所述第一叉臂(31)与所述第二叉臂(32)交叉布置并铰接，所述纵梁(11)上设有下滑槽(14)，所述支架(21)于所述下滑槽(14)上方设有上滑槽(22)，所述第一叉臂(31)下端与所述纵梁(11)铰接，上端设有上滚轮(41)，所述上滚轮(41)设于所述上滑槽(22)内，所述第二叉臂(32)上端与所述支架(21)铰接，下端设有下滚轮(42)，所述下滚轮(42)设于所述下滑槽(14)内，所述伸缩驱动件(33)一端与所述第一叉臂(31)铰接，另一端与所述第二叉臂(32)铰接。 4.根据权利要求3所述的装载平台可升降的无人车，其特征在于：所述下滑槽(14)和所述上滑槽(22)的侧壁上均设有限位槽(17)，所述下滚轮(42)的轮轴伸入所述下滑槽(14)侧壁上的限位槽(17)内，所述上滚轮(41)的轮轴伸入所述上滑槽(22)侧壁上的限位槽(17)内。 5.根据权利要求3所述的装载平台可升降的无人车，其特征在于：所述伸缩驱动件(33)下端与所述第一叉臂(31)下端铰接，所述第二叉臂(32)上设有支撑座(34)，所述伸缩驱动件(33)上端与所述支撑座(34)铰接。 6.根据权利要求2所述的装载平台可升降的无人车，其特征在于：所述纵梁(11)沿长度方向设有至少两个第一升降导轨(15)，所述第一升降导轨(15)上设有与所述支架(21)配合的第一导向滚轮。 7.根据权利要求2所述的装载平台可升降的无人车，其特征在于：两所述支架(21)之间设有连接件(23)，所述连接件(23)沿长度方向设有两组以上第二导向滚轮(24)，所述横梁(12)沿长度方向设有至少两个第二升降导轨(16)，所述第二升降导轨(16)与所述第二导向滚轮(24)对应布置。 8.根据权利要求1所述的装载平台可升降的无人车，其特征在于：所述纵梁(11)上设有可伸缩的防坠部件(18)以防止所述装载平台(2)坠落。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的装载平台可升降的无人车，其特征在于：所述底盘车架(1)上还设有驾驶舱(5)，所述驾驶舱(5)左右两侧设有感知塔架(51)，所述感知塔架(51)上设有前激光雷达(52)、第一前视相机(53)和补盲激光雷达(55)，所述驾驶舱(5)的前侧设有第二前视相机(54)，所述纵梁(11)上设有覆盖件(6)，其中一所述覆盖件(6)远离所述平台升降区(13)的一侧设有侧视相机(61)且后侧设有后视相机(62)，另一所述覆盖件(6)远离所述平台升降区(13)的一侧也设有侧视相机(61)且后侧设有后激光雷达(63)。 10.根据权利要求9所述的装载平台可升降的无人车，其特征在于：所述驾驶舱(5)前侧也设有补盲激光雷达(55)，所述驾驶舱(5)左右两侧还设有警示灯组(56)，所述警示灯组(56)位于所述感知塔架(51)与所述平台升降区(13)之间，所述驾驶舱(5)前侧和所述覆盖件(6)的后侧设有毫米波雷达(7)，所述覆盖件(6)远离所述平台升降区(13)的一侧及后侧还设有超声波雷达(64)。 11.根据权利要求9所述的装载平台可升降的无人车，其特征在于：所述驾驶舱(5)内设有电驱动系统(8)。