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原文传递一种多轴上下料机构和方法

专利名称：	一种多轴上下料机构和方法
摘要：	一种多轴上下料机构和方法，包括门架，门架上设有X轴伺服移动组件，在X轴伺服移动组件移动端上设有Y轴伺服移动组件，在Y轴伺服移动组件上固定连接有支架，支架上设有多条Z轴导轨，相邻两条Z轴导轨之间支架上安装有Z轴同步带传动机构，同步带传动机构中的正反向同步带分别通过连板与两条Z轴导轨上的滑块连接，在Z轴导轨滑块上连接有夹具。本发明用于解决现有真空吸盘上下料机构中装配多台Z轴移动组件时，采购成本较高和不利于安装和维修的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	前海晶方云(深圳)测试设备有限公司
发明人：	王树锋;梁晖;王华
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202211330567.6
公开号：	CN115385098A
代理机构：	深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孟洁
分类号：	B65G47/91;B25J15/06;B25J19/00;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B25J19;B65G47/91;B25J15/06;B25J19/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
主权项：	1.一种多轴上下料机构，包括门架（1），门架（1）上设有X轴伺服移动组件（2），在X轴伺服移动组件（2）移动端上设有Y轴伺服移动组件（3），其特征在于：在Y轴伺服移动组件（3）上固定连接有支架（4），支架（4）上设有多条Z轴导轨（501），相邻两条Z轴导轨（501）之间支架（4）上安装有Z轴同步带传动机构，Z轴同步带（504）通过连板（506）与两条Z轴导轨（501）上的Z轴滑块连接，在Z轴滑块上连接有夹具。 2.根据权利要求1所述的一种多轴上下料机构，其特征在于：所述夹具包括折板（503），折板（503）上装配有真空吸盘（502）。 3.根据权利要求2所述的一种多轴上下料机构，其特征在于：还包括PLC控制器，PLC控制器控制X轴伺服移动组件（2）、Y轴伺服移动组件（3）、Z轴同步带传动机构和真空吸盘（502）。 4.根据权利要求3所述的一种多轴上下料机构，其特征在于：所述Z轴同步带传动机构包括Z轴伺服电机，Z轴伺服电机与Z轴伺服驱动器连接，Z轴伺服驱动器与PLC控制器输出端连接。 5.根据权利要求1到4任一项所述的一种多轴上下料机构，其特征在于：在X轴伺服移动组件（2）中X轴导轨（202）两端分别安装有X轴行程开关（201），在Y轴伺服移动组件（3）中Y轴导轨（303）两端分别安装有Y轴行程开关（301）。 6.根据权利要求1到4任一项所述的一种多轴上下料机构，其特征在于：所述X轴伺服移动组件（2）包括固定连接在门架（1）上齿条（203）和多条X轴导轨（202），在X轴导轨（202）滑块上安装有移动箱（204），移动箱（204）上安装有X轴伺服电机（205），X轴伺服电机（205）通过齿轮与齿条（203）传动连接。 7.根据权利要求1到4任一项所述的一种多轴上下料机构，其特征在于：所述X轴伺服移动组件（2）包括竖直固定连接在X轴伺服移动组件（2）移动端上的安装板（304），在安装板（304）侧面和下端分别装配有Y轴导轨（303），在安装板（304）上端安装有Y轴伺服电机和Y轴同步带传动机构（302），支架（4）装配在Y轴导轨（303）滑块上，Y轴伺服电机通过Y轴同步带传动机构（302）与支架（4）传动连接。 8.一种使用权利要求1到4任一项所述多轴上下料机构的方法，其特征在于：包括如下步骤， X轴伺服移动组件（2）和Y轴伺服移动组件（3）将夹具移动到指定位置上后， Z轴同步带（504）上下往复运动，上下往复运动的Z轴同步带（504）带动两个夹具上下运动，由对指定位置上的物料进行上下料。 9.根据权利要求8所述一种使用多轴上下料机构的方法，其特征在于：在其中一个Z轴同步带（504）带动两个夹具对物料上料或下料完成后，Z轴同步带（504）驱动两个夹具移动至平齐，以避开对应障碍物。 10.根据权利要求8所述一种使用多轴上下料机构的方法，其特征在于：Z轴同步带（504）是由Z轴伺服电机（505）驱动上下往复运动，由Z轴伺服电机（505）中的编码器将伺服电机旋转圈数实时传输给PLC控制器，PLC控制器依据编码器传输过来的数据确定真空吸盘的上下位置。 11.根据权利要求8所述一种使用多轴上下料机构的方法，其特征在于：Z轴伺服电机（505）数量与控制台数量的设计比例，该设计比例为：x=y/2+1,其中y为上下料吸盘的个数，x为Z轴伺服电机（505）的个数，1为用于切换上下料工序时的切换吸笔的数量。