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原文传递一种全自动瓶子取出装置

专利名称：	一种全自动瓶子取出装置
摘要：	本发明公开了一种全自动瓶子取出装置，包括机架，装有瓶子的蜂巢状容器；放置蜂巢状容器的方盒容器；用于输送方盒容器至蜂巢状容器取放位的进料输送带；以蜂巢状容器取放位为起点并垂直于所述进料输送带方向的方盒转运输送带；与所述进料输送带同方向的蜂巢状容器定位平台；用于将所述蜂巢状容器从方盒容器中取出或放入的取放框；用于带动所述取放框升降的取放框驱动机构；用于将所有瓶子从所述蜂巢状容器定位平台上的蜂巢状容器中取出的瓶子暂存平台的梳状脱巢板；用于带动梳状脱巢板水平移动和升降的脱巢驱动机构；用于将装有空的所述蜂巢状容器的所述方盒容器推送至所述方盒转运输送带的方盒容器推出机构。本发明在取出瓶子时稳定且快速。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	东富龙科技集团股份有限公司
发明人：	蒋云雷;彭鹏;李宁生
专利状态：	有效
申请日期：	2022-11-11T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202211411944.9
公开号：	CN115535404A
代理机构：	上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	倪继祖
分类号：	B65B69/00;B;B65;B65B;B65B69;B65B69/00
申请人地址：	201108 上海市闵行区都会路1509号4幢
主权项：	1.一种全自动瓶子取出装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：装有瓶子的蜂巢状容器(13)；放置所述蜂巢状容器(13)的方盒容器(12)；安装于所述机架(1)，用于输送方盒容器(12)至蜂巢状容器取放位的进料输送带(2)；安装于所述机架(1)，以蜂巢状容器取放位为起点并垂直于所述进料输送带(2)方向的方盒转运输送带(11)；与所述进料输送带(2)同方向地安装于所述机架(1)上的蜂巢状容器定位平台(8)；用于将所述蜂巢状容器(13)从方盒容器(12)中取出或放入的取放框(5)；安装于进料输送带(2)侧面的所述机架(1)上，用于带动所述取放框(5)升降和移动的取放框驱动机构(3)；用于将所有瓶子从所述蜂巢状容器定位平台(8)上的蜂巢状容器(13)中取出，并运送至安装于所述机架(1)上的瓶子暂存平台(9)的梳状脱巢板(7)；安装于蜂巢状容器定位平台(8)侧面的所述机架(1)上，用于带动梳状脱巢板(7)水平移动和升降的脱巢驱动机构(6)；以及安装于蜂巢状容器取放位侧面的所述机架(1)上，用于将装有空的所述蜂巢状容器(13)的所述方盒容器(12)推送至所述方盒转运输送带(11)的方盒容器推出机构(4)。 2.根据权利要求1所述的全自动瓶子取出装置，其特征在于，还包括：安装于所述机架(1)上，用于将瓶子暂存平台(9)上的瓶子推出的瓶子推动机构(10)。 3.根据权利要求1所述的全自动瓶子取出装置，其特征在于，所述蜂巢状容器定位平台(8)上设有用于吸住/松开所述蜂巢状容器(13)的真空吸嘴。 4.根据权利要求1所述的全自动瓶子取出装置，其特征在于，所述梳状脱巢板(7)设有多道卡齿，每条卡齿位于两排瓶子中间。 5.根据权利要求1所述的全自动瓶子取出装置，其特征在于，所述取放框(5)上设有用于吸住/松开所述蜂巢状容器(13)的真空吸嘴。 6.根据权利要求1所述的全自动瓶子取出装置，其特征在于，取放框驱动机构(3)和脱巢驱动机构(6)结构相同，取放框驱动机构(3)包括：安装上板(3-1)和安装下板(3-2)，安装上板(3-1)和安装下板(3-2)之间固定有竖直方向驱动机构(3-3)；所述安装上板(3-1)上安装有两个支撑竖板(3-4)、两个直线轴承组件(3-5)，直线轴承组件(3-5)中穿有两根竖直导杆(3-6)，竖直导杆(3-6)可以在直线轴承组件(3-5)中自由滑动，竖直导杆(3-6)下端和提升横板(3-21)连接；提升横板(3-21)和十字安装板(3-22)连接；十字安装板(3-22)上安装有多个凸轮随动器(3-23)；凸轮随动器(3-23)和方形竖直限位杆(3-24)配合；方形竖直限位杆(3-24)固定在安装上板(3-1)和安装下板(3-2)之间；在两个竖直导杆(3-6)上端安装有水平安装板(3-7)；在水平安装板(3-7)上安装有支撑块(3-8)；支撑块(3-8)安装在水平安装板(3-7)的两端；滑杆一(3-9)安装在两个支撑块(3-8)上；在滑杆一(3-9)和水平安装板(3-7)之间安装有若干个支撑滑杆一(3-9)的支撑立柱一(3-10)；滑块一(3-11)中间穿有滑杆一(3-9)，滑块一(3-11)在滑杆一(3-9)上自由滑动；在滑块一(3-11)上部安装有两根小立柱(3-16)，在滑块一(3-11)上端安装有负载安装块(3-17)；所述支撑竖板(3-4)上安装有滑杆二(3-14)和支撑条(3-12)；在滑杆二(3-14)和支撑条(3-12)之间安装有若干个支撑立柱二(3-13)，滑块二(3-15)水平穿在滑杆二(3-14)上自由移动；小立柱(3-16)在竖直方向上穿在滑块二(3-15)上；所述滑块二(3-15)和连接板(3-18)的上端固定，连接板(3-18)下部和水平传动组件(3-19)连接；水平传动组件(3-19)带动连接板(3-18)水平运动；水平传动组件(3-19)和驱动组件(3-20)连接，驱动组件(3-20)为水平传动组件(3-19)提供水平方向的动力；所述竖直方向驱动机构(3-3)驱动提升横板(3-21)升降。