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原文传递瓷砖自动画色方法、装置及系统

专利名称：	瓷砖自动画色方法、装置及系统
摘要：	本发明公开了瓷砖自动画色方法、装置及系统，该方法通过检测瓷砖，获取瓷砖的第一光学图像，根据第一光学图像，查询预先建立的标准瓷砖数据库，得到对应被检测瓷砖存在色差缺陷的位置坐标及其色号数值；通过提供编码器捕获被检测瓷砖所在的生产线的脉冲信号，结合生产线的转动比和转动轮直径进行计算，得到被检测瓷砖在生产线的传输速度；通过把位置坐标和传输速度数据代入公式T＝Y/V，得到延时控制信号；通过根据延时控制信号和色号数值，驱动画笔模块对被检测瓷砖存在色差缺陷的部位进行分类画色标识，通过把瓷砖自动画色方法应用在瓷砖自动画色装置上，实现机器代替人工画色，解放劳动力，同时避免出现错画、漏画，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山喀视科技有限公司
发明人：	梁开叶;吴泽鹏;何杰贤;张超扬
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN202211253373.0
公开号：	CN115489018A
代理机构：	广东北定知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	曹江雄
分类号：	B28B17/00;B28B11/00;B;B28;B28B;B28B17;B28B11;B28B17/00;B28B11/00
申请人地址：	528253 广东省佛山市南海区桂城街道深海路17号瀚天科技城A区6号楼十三楼1306、1307单元
主权项：	1.一种瓷砖自动画色方法，其特征在于，包括以下步骤：检测瓷砖，获取瓷砖的第一光学图像，根据第一光学图像，查询预先建立的标准瓷砖数据库，得到被检测瓷砖存在色差缺陷的位置坐标及其色号数值；获取被检测瓷砖在生产线上的传输速度；根据所述位置坐标和所述传输速度，进行数据计算得到延时控制信号；根据所述延时控制信号和所述色号数值驱动画笔模块对所述被检测瓷砖进行分类画色标识。 2.根据权利要求1所述的瓷砖自动画色方法，其特征在于，所述检测瓷砖，获取瓷砖的第一光学图像，根据第一光学图像，查询预先建立的标准瓷砖数据库，得到被检测瓷砖存在色差缺陷的位置坐标及其色号数值的具体步骤包括：拍摄瓷砖的第一光学图像，以所述第一光学图像相邻的两条边分别作为X轴和Y轴，建立基于所述第一光学图像的第一直角坐标系；根据所述第一光学图像，查询预先建立的标准瓷砖数据库，得到与所述被检测瓷砖色号对应的标准瓷砖图像，以所述第一光学图像和所述标准瓷砖图像作对照，得到所述被检测瓷砖的色差缺陷在所述第一直角坐标系的位置坐标及其色号数值。 3.根据权利要求1所述的瓷砖自动画色方法，其特征在于，所述获取被检测瓷砖在生产线上的传输速度的具体步骤包括：通过编码器(30)捕获被检测瓷砖所在的生产线的脉冲信号，结合生产线的转动比和转动轮直径进行计算，得到所述被检测瓷砖在生产线的传输速度。 4.根据权利要求1所述的瓷砖自动画色方法，其特征在于，所述根据位置坐标和传输速度，进行数据计算得到延时控制信号的具体步骤包括：将所述位置坐标和所述传输速度代入T＝Y/V公式进行计算，其中，Y是所述位置坐标的Y轴数值，V是所述被检测瓷砖在生产线的传输速度，T是延时控制信号。 5.根据权利要求1所述的瓷砖自动画色方法，其特征在于，所述根据延时控制信号和色号数值驱动画笔模块，对被检测瓷砖进行分类画色标识的具体步骤如下：被检测瓷砖进入预设的指定位置后开始计时，经延时控制信号对应的延时时间延时后，触发画笔模块启动；根据所述色号数值，所述画笔模块对所述被检测瓷砖存在色差缺陷的位置进行分类画色标识；画笔模块复位，画笔模块完成分类画色标识后，画笔模块自动恢复到初始状态。 6.根据权利要求5所述的瓷砖自动画色方法，其特征在于，所述色号数值为多个，每个所述色号数值分配唯一分类画色符号，所述分类画色符号用于区分色差等级。 7.根据权利要求1所述的瓷砖自动画色方法，其特征在于，所述根据位置坐标和传输速度，进行数据计算得到延时控制信号的步骤之前还包括：判断以所述位置坐标、所述色号数值和所述传输速度组成的数据包的有效性；若所述数据包全部字节相加等于零则判定为有效，并生成第一信号，根据所述第一信号启动数据计算过程。 8.一种瓷砖自动画色装置，其特征在于，包括：瓷砖颜色检测单元(10)，所述瓷砖颜色检测单元(10)用于检测瓷砖，获取瓷砖的第一光学图像，根据第一光学图像，查询预先建立的标准瓷砖数据库，得到被检测瓷砖存在色差缺陷的位置坐标及其色号数值；编码器(30)，所述编码器(30)用于捕获生产线的脉冲信号；第一控制器(20)，所述第一控制器(20)分别与所述瓷砖颜色检测单元(10)和所述编码器(30)电连接，所述第一控制器(20)用于获取被检测瓷砖在生产线上的传输速度；第二控制器(40)，所述第二控制器(40)与所述第一控制器(20)电连接，所述第二控制器(40)用于根据位置坐标和传输速度，进行数据计算得到延时控制信号；瓷砖画色单元(50)，所述瓷砖画色单元(50)与所述第二控制器(40)电连接，所述瓷砖画色单元(50)用于根据延时控制信号和色号数值，对被检测瓷砖进行分类画色标识。 9.根据权利要求8所述的瓷砖自动画色装置，其特征在于，所述瓷砖颜色检测单元(10)与所述第一控制器(20)采用CAN总线通讯；和/或所述第一控制器(20)和所述第二控制器(40)采用RS485总线通讯。 10.一种瓷砖自动画色系统，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储瓷砖自动画色程序，所述处理器运行所述瓷砖自动画色程序以使所述瓷砖自动画色系统执行如权利要求1-7中任一项所述的瓷砖自动画色方法。