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原文传递一种通过性强的三角履带结构

专利名称：	一种通过性强的三角履带结构
摘要：	本发明公开了一种通过性强的三角履带结构，包括履带框架以及橡胶履带，所述履带框架经由主轴装配在车辆的侧部，所述橡胶履带配置在所述履带框架的外侧，还包括用于对履带装置进行引导的引导机构、用于对履带装置进行驱动的驱动机构以及用于对履带装置进行支撑的支重机构，引导机构位于所述履带框架的端部，驱动机构位于所述履带框架的上部，支重机构对应驱动机构位于所述履带框架的下部，本发明的有益效果是设有引导机构，引导机构中的轮体采用非对称式结构进行设计，同时其两端轮体轴心的高度采用差异化设计，可以有效提升该种结构的履带装置在复杂路况中的通过性，设有组合式驱动机构，保证其结构强度的同时提升其拆装简便性。
专利类型：	发明专利
申请人：	天津特智履研究开发有限公司;黑龙江重兴机械设备有限公司
发明人：	张鑫;张珊珊;张恒彬;黄志成
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202211201106.9
公开号：	CN115384644A
代理机构：	北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人：	张德强
分类号：	B62D55/08;B62D55/104;B62D55/24;B62D55/14;B62D55/15;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/08;B62D55/104;B62D55/24;B62D55/14;B62D55/15
申请人地址：	300000 天津市东丽区华明高新技术产业区弘程道15号二楼东侧办公区;
主权项：	1.一种通过性强的三角履带结构，包括履带框架(1)以及橡胶履带(2)，所述履带框架(1)经由主轴装配在车辆的侧部，所述橡胶履带(2)配置在所述履带框架(1)的外侧，其特征在于，还包括用于对履带装置进行引导的引导机构、用于对履带装置进行驱动的驱动机构以及用于对履带装置进行支撑的支重机构，引导机构位于所述履带框架(1)的端部，驱动机构位于所述履带框架(1)的上部，支重机构对应驱动机构位于所述履带框架(1)的下部。 2.如权利要求1所述的一种通过性强的三角履带结构，其特征在于，引导机构包括固定引导轮(3)、活动引导轮(4)以及引导限位架(5)，所述固定引导轮(3)设有两组，两组所述固定引导轮(3)并排间隔设置在所述履带框架(1)的一端内侧且经由转动轴与所述履带框架(1)转动连接，所述活动引导轮(4)设有两组，两组所述活动引导轮(4)并排间隔设置所述履带框架(1)远离所述固定引导轮(3)的一端内侧且经由转动轴与所述履带框架(1)转动连接，所述活动引导轮(4)轴心的水平高度高于所述固定引导轮(3)轴心的水平高度，所述引导限位架(5)设有两组，两组所述引导限位架(5)对应所述固定引导轮(3)以及所述活动引导轮(4)分别设置在所述履带框架(1)的两端上部且与所述履带框架(1)固定连接。 3.如权利要求2所述的一种通过性强的三角履带结构，其特征在于，还包括调节组件，调节组件包括调节安装块(6)以及调节螺栓(7)，所述调节安装块(6)设有两块，两块所述调节安装块(6)分别设置在所述履带框架(1)设有所述活动引导轮(4)的一端两侧，所述履带框架(1)对应所述调节安装块(6)设有滑槽，所述调节螺栓(7)对应两块所述调节安装块(6)设有两组，两组所述调节螺栓(7)分别贯穿两块所述调节安装块(6)以及其对应的滑槽，所述调节安装块(6)通过所述调节螺栓(7)滑动装配在所述履带框架(1)的端部，所述活动引导轮(4)对应的转动轴通过所述调节安装块(6)装配在所述履带框架(1)上，所述履带框架(1)的端部对应所述调节安装块(6)与转动轴的连接处设有开口槽。 4.如权利要求2所述的一种通过性强的三角履带结构，其特征在于，驱动机构包括驱动安装组件以及驱动组合轮，驱动安装组件设置在所述履带框架(1)的上部一侧，驱动组合轮对应驱动安装组件位于所述履带框架(1)的上部且经由驱动安装组件装配在所述履带框架(1)内侧。 5.如权利要求4所述的一种通过性强的三角履带结构，其特征在于，驱动安装组件包括驱动安装架(8)、驱动轴端(9)以及驱动安装板(10)，所述驱动安装架(8)经由连接组件装配在所述履带框架(1)的上部一侧，所述驱动轴端(9)设置在所述驱动安装架(8)的中部且与所述驱动安装架(8)固定连接，所述驱动安装板(10)设置在所述驱动轴端(9)远离连接组件的一端且与所述驱动轴端(9)转动连接。 6.如权利要求5所述的一种通过性强的三角履带结构，其特征在于，连接组件包括连接弧形板(11)以及连接定位杆(12)，所述连接弧形板(11)设置在所述驱动安装架(8)的下部且经由连接杆与所述驱动安装架(8)固定连接，所述连接定位杆(12)设置在所述履带框架(1)的上部且与所述履带框架(1)固定连接，所述连接定位杆(12)位于所述连接弧形板(11)与所述驱动安装架(8)之间且贯穿所述连接弧形板(11)以及所述驱动安装架(8)，所述驱动安装架(8)通过所述连接弧形板(11)以及所述连接定位杆(12)设置在所述履带框架(1)的上部。 7.如权利要求6所述的一种通过性强的三角履带结构，其特征在于，驱动组合轮包括轮体中心板(13)、驱动轮(14)以及轮体连接杆(15)，所述轮体中心板(13)设置在所述驱动安装板(10)远离所述驱动轴端(9)的一侧且经由螺栓与所述驱动安装板(10)固定连接，所述驱动轮(14)设有两组，每组所述驱动轮(14)由三块同轴设置的驱动弧形板拼合组成，两组所述驱动轮(14)并排间隔设置且其中一组所述驱动轮(14)设置在所述轮体中心板(13)的外侧且经由螺栓与所述轮体中心板(13)固定连接，所述轮体连接杆(15)设有若干个，若干个所述轮体连接杆(15)均匀间隔环绕设置在两组所述驱动轮(14)的周部且贯穿所述驱动轮(14)，两组所述驱动轮(14)通过所述轮体连接杆(15)进行连接。 8.如权利要求7所述的一种通过性强的三角履带结构，其特征在于，支重机构包括支重轴(16)以及支重轮(17)，所述支重轴(16)设有三组，三组所述支重轴(16)并排间隔设置在所述履带框架(1)的下部且与所述履带框架(1)固定连接，所述支重轮(17)对应三组所述支重轴(16)设有三组，每组所述支重轮(17)由两个并排间隔设置的轮体组成，三组所述支重轮(17)分别设置在三组所述支重轴(16)的中部且与对应的所述支重轴(16)转动连接，所述支重轮(17)通过所述支重轴(16)与所述履带框架(1)转动连接。 9.如权利要求7所述的一种通过性强的三角履带结构，其特征在于，所述橡胶履带(2)内侧中部设有限位齿，驱动组合轮通过所述轮体连接杆(15)与所述橡胶履带(2)内侧的限位齿啮合连接以带动所述橡胶履带(2)运动。 10.如权利要求1所述的一种通过性强的三角履带结构，其特征在于，所述履带框架(1)由两组并排间隔设置的框架板以及设置在两组框架板之间并将两组框架板固定连接的框架支撑板组成，引导机构、驱动机构以及支重机构均位于两组框架板之间。