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原文传递一种变距式吸盘装置

专利名称：	一种变距式吸盘装置
摘要：	本实用新型涉及一种变距式吸盘装置，其包括基座和设置在基座上的第一吸取单元、第二吸取单元，第一吸取单元和第二吸取单元均包括至少一组吸盘组件，吸盘组件用于对物体进行抓取。其中，基座上设置有第一导向结构，第一吸取单元上设置有第一移动结构，第一移动结构与第一导向结构移动连接，以使第一吸取单元能够在第一移动结构相对于第一导向结构移动时靠近或远离第二吸取单元。本实用新型的变距式吸盘装置能够适应于不同尺寸的物体，以提高生产效率，降低制作成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	梅卡曼德(上海)机器人科技有限公司
发明人：	高中川;付翱
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202221791632.0
公开号：	CN217996044U
代理机构：	北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	阴连根
分类号：	B65G57/04;B;B65;B65G;B65G57;B65G57/04
申请人地址：	201802 上海市嘉定区南翔镇翔江公路485号5幢1层
主权项：	1.一种变距式吸盘装置，其特征在于，包括基座和设置在所述基座上的第一吸取单元、第二吸取单元，所述第一吸取单元和所述第二吸取单元均包括至少一组吸盘组件，所述吸盘组件用于对物体进行抓取，其中，所述基座上设置有第一导向结构，所述第一吸取单元上设置有第一移动结构，所述第一移动结构与所述第一导向结构移动连接，以使所述第一吸取单元能够在所述第一移动结构相对于所述第一导向结构移动时靠近或远离所述第二吸取单元。 2.根据权利要求1所述的变距式吸盘装置，其特征在于，所述第一导向结构包括设置于所述基座上的第一导轨，所述第一移动结构为设置于所述第一吸取单元上的第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上。 3.根据权利要求2所述的变距式吸盘装置，其特征在于，所述变距式吸盘装置还包括设置于所述基座上的第一驱动装置，所述第一滑块与所述第一驱动装置的驱动端相连，所述第一驱动装置设置成通过其驱动端能够带动所述第一滑块相对于所述第一导轨滑动，并能够定位于所述第一导轨上的任意位置。 4.根据权利要求2所述的变距式吸盘装置，其特征在于，所述第一导向结构还包括固定于所述基座上的第二导轨和滑动连接于所述第二导轨上的第二滑块，所述第一导轨与所述第二滑块相连，以使得所述第一导轨能够通过所述第二滑块和所述第二导轨移动设置于所述基座上，其中，所述第一导轨和所述第二导轨的布置方向交错设置。 5.根据权利要求4所述的变距式吸盘装置，其特征在于，所述变距式吸盘装置还包括设置于所述基座上的第二驱动装置，所述第二滑块与所述第二驱动装置的驱动端相连，所述第二驱动装置设置成通过其驱动端能够带动所述第二滑块相对于所述第二导轨滑动，并能够定位于所述第二导轨上的任意位置。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的变距式吸盘装置，其特征在于，所述第二吸取单元与所述基座固定连接。 7.根据权利要求6所述的变距式吸盘装置，其特征在于，所述变距式吸盘装置还包括第三吸取单元，所述第三吸取单元包括至少一组所述吸盘组件，所述基座上设置有第二导向结构，所述第三吸取单元上设置有第二移动结构，所述第二移动结构与所述第二导向结构移动连接，以使得所述第三吸取单元能够在所述第二移动结构相对于所述第二导向结构移动时靠近或远离所述第一吸取单元和/或所述第二吸取单元。 8.根据权利要求7所述的变距式吸盘装置，其特征在于，所述第二导向结构包括设置于所述基座上的第三导轨，所述第二移动结构构造为设置于所述第三吸取单元上的第三滑块，所述第三滑块滑动连接于所述第三导轨。 9.根据权利要求1至5中任一项所述的变距式吸盘装置，其特征在于，所述基座上设置有第二导向结构，所述第二吸取单元上设置有第二移动结构，所述第二移动结构与所述第二导向结构移动连接，以使得所述第二吸取单元能够在所述第二移动结构相对于所述第二导向结构移动时靠近或远离所述第一吸取单元。 10.根据权利要求2至5中任一项所述的变距式吸盘装置，其特征在于，所述变距式吸盘装置还包括连接板，所述第一滑块的数量为多个，每相邻两个所述第一滑块之间均连接有所述连接板。