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原文传递一种喷釉机器人及卫生洁具自动喷釉生产线

专利名称：	一种喷釉机器人及卫生洁具自动喷釉生产线
摘要：	本实用新型公开了一种喷釉机器人及卫生洁具自动喷釉生产线，其中，喷釉机器人包括三维移动底座和安装在三维移动底座上喷釉组件；喷釉组件包括支撑悬臂、旋转电机、多通道旋转接头、齿轮盘、气缸和喷头，旋转电机、多通道旋转接头分别安装在支撑悬臂的悬空端，齿轮盘安装在多通道旋转接头的转动端上且由旋转电机驱动旋转；喷头和气缸分别安装在齿轮盘上且气缸能驱动喷头摆动。本实用新型结构可靠，制造成本低，后期维护也方便，喷釉组件能够在三维移动底座的带动下移动到合适的位置，而喷头在旋转电机和气缸的作用下，能够进行旋转和摆动。将喷釉机器人与物料循环输送线配合，能构成卫生洁具自动喷釉生产线，满足不同卫生洁具产品的均匀上釉。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	潮州市吉利陶瓷机械有限公司
发明人：	郭元桐;郭燕玲
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202221891870.9
公开号：	CN218019192U
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	沈悦涛
分类号：	B28B11/04;B28B17/00;B;B28;B28B;B28B11;B28B17;B28B11/04;B28B17/00
申请人地址：	521021 广东省揭阳市湘桥区凤新街道大新乡村蟹池底工业区
主权项：	1.一种喷釉机器人，其特征在于：包括三维移动底座和喷釉组件；所述三维移动底座包括XY轴移动组件和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件安装在所述XY轴移动组件上且能在XY轴移动组件的驱动下沿X轴和/或Y轴移动；所述喷釉组件包括支撑悬臂、旋转电机、多通道旋转接头、齿轮盘、气缸和喷头，支撑悬臂安装在所述Z轴移动组件上且能在Z轴移动组件的驱动下沿Z轴移动，旋转电机、多通道旋转接头分别安装在支撑悬臂的悬空端，齿轮盘安装在多通道旋转接头的转动端上且由旋转电机驱动旋转；所述喷头和气缸分别安装在齿轮盘上，喷头和气缸分别通过管道与多通道旋转接头对应接口相连通，气缸的活塞杆伸缩时能驱动喷头摆动。 2.根据权利要求1所述的喷釉机器人，其特征在于：所述XY轴移动组件包括固定框架、固定在固定框架上的X向导轨、安装在X向导轨上的X向滑块、固定在X向滑块的移动框架、驱动移动框架沿X向移动的X向驱动机构、安装在移动框架上的Y向导轨、安装在Y向导轨上的Y向滑块、固定在Y向滑块的移动托板和驱动移动托板沿Y向移动的Y向驱动机构；所述Z轴移动组件安装在移动托板上。 3.根据权利要求2所述的喷釉机器人，其特征在于：所述X向驱动机构包括安装在所述移动框架上的X向驱动电机、安装在X向驱动电机输出轴上的X向主动齿轮和安装在所述固定框架上的X向齿条，X向主动齿轮与X向齿条相啮合；所述Y向驱动机构包括安装在所述移动托板上的Y向驱动电机、安装在Y向驱动电机输出轴上的Y向主动齿轮和安装在所述移动框架上的Y向齿条，Y向主动齿轮与Y向齿条相啮合。 4.根据权利要求2所述的喷釉机器人，其特征在于：所述X向驱动机构包括安装在所述固定框架上的X向皮带和驱动X向皮带转动的X向皮带驱动电机，X向皮带的上带面通过连接件与所述移动框架相连接；所述Y向驱动机构包括安装在所述移动框架上的Y向皮带和驱动Y向皮带转动的Y向皮带驱动电机，Y向皮带的上带面通过连接件与所述移动托板相连接。 5.根据权利要求2所述的喷釉机器人，其特征在于：所述Z轴移动组件包括固定安装在所述移动托板上的竖直支架、固定在竖直支架上的Z向导轨、安装在Z向导轨上的Z向滑块、固定在Z向滑块上的升降板、安装在竖直支架上的Z向链条或Z向皮带和驱动Z向链条或Z向皮带的Z向驱动电机；所述喷釉组件的支撑悬臂端部固定安装在升降板上。 6.根据权利要求1所述的喷釉机器人，其特征在于：所述齿轮盘上固定有喷头支架，所述喷头铰接在喷头支架上。 7.根据权利要求1所述的喷釉机器人，其特征在于：所述支撑悬臂的悬空端固定连接有一安装罩，所述旋转电机、多通道旋转接头固定在安装罩上，所述旋转电机上安装有与齿轮盘啮合的旋转齿轮，齿轮盘和旋转齿轮设置在安装罩内；所述安装罩上还连接有一将旋转电机、多通道旋转接头罩住的防尘外罩。 8.根据权利要求1-7任一项所述的喷釉机器人，其特征在于：所述XY轴移动组件和Z轴移动组件上还分别安装有风琴板罩。 9.一种卫生洁具自动喷釉生产线，包括物料循环输送线，其特征在于：在所述循环输送线上设置有喷釉区，在喷釉区安装有一个或多个如权利要求1-8任一项所述的喷釉机器人。 10.根据权利要求9所述的卫生洁具自动喷釉生产线，其特征在于：所述喷釉区设置有釉料挡棚。