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一种自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统
| 专利名称： | 一种自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统 |
| 摘要： | 本实用新型属于血浆储存冷库技术领域，尤其涉及一种自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统，所述自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统被机械臂控制，所述自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统包括一对机械手和缓冲装置，两个所述机械手设置在伸缩气缸的两端，所述缓冲装置包括上板和下板，所述上板与机械臂固定，所述下板与伸缩气缸固定，所述上板和下板之间设有弹簧。本实用新型提供一种实现单袋血浆在冷库的存放或提取的自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津市天商冰源科技发展有限公司 |
| 发明人： | 李建臣;刘兴华;郑友鹏;席占国;李秋收;赵金龙;宋燕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2022-07-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2023-01-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202221963056.3 |
| 公开号： | CN218200876U |
| 代理机构： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 王超 |
| 分类号： | B65G47/90;B65G1/04;B;B65;B65G;B65G47;B65G1;B65G47/90;B65G1/04 |
| 申请人地址： | 300382 天津市西青区精武镇思智道1号E27号楼 |
| 主权项： | 1.一种自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统，所述自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统被机械臂控制，其特征在于：所述自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统包括一对机械手和缓冲装置，两个所述机械手设置在伸缩气缸的两端，所述缓冲装置包括上板和下板，所述上板与机械臂固定，所述下板与伸缩气缸固定，所述上板和下板之间设有弹簧。 2.根据权利要求1所述的自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统，其特征在于：所述弹簧套在导向杆上，导向杆一端与下板固定，另一端穿过所述上板，所述导向杆顶端设有限位凸起。 3.根据权利要求1所述的自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统，其特征在于：所述机械手之间设有两个相对设置的侧挡，侧挡之间的距离大于血浆盒的尺寸2-5毫米。 4.根据权利要求1所述的自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统，其特征在于：所述自动化智能血浆冷库的单袋抓取系统还包括控制器，控制器控制气管内气体的增压或减压，从而控制所述伸缩气缸伸缩。 |
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