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原文传递车端组件和自动导向充电系统

专利名称：	车端组件和自动导向充电系统
摘要：	本发明公开了一种车端组件，包括充电座和导向机构，所述导向机构包括固定支架和柔性调节单元，所述固定支架用于与车身固定连接；所述柔性调节单元包括X向旋转件、Y向旋转件和Z向旋转件，所述X向旋转件与所述固定支架绕X轴转动连接，所述X向旋转件与所述Y向旋转件绕Y轴转动连接，所述Z向旋转件与所述Y向旋转件绕Z轴转动连接，所述Z向旋转件与所述充电座固定连接。本发明还公开了一种自动导向充电系统。本发明中通过柔性调节单元连接，能够自动调整充电座的XYZ向的方位，使得充电座快速与充电头对准插接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
发明人：	陈小彬;侯建;兰金鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202211188740.3
公开号：	CN115648993A
代理机构：	北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人：	黄姝;杨仁波
分类号：	B60L53/35;B60L53/16;B;B60;B60L;B60L53;B60L53/35;B60L53/16
申请人地址：	510800 广东省广州市花都区风神大道12号
主权项：	1.一种车端组件(10)，包括充电座(1)和导向机构，其特征在于，所述导向机构包括固定支架(4)和柔性调节单元(5)，所述固定支架(4)用于与车身固定连接；所述柔性调节单元(5)包括X向旋转件(51)、Y向旋转件(52)和Z向旋转件(53)，所述X向旋转件(51)与所述固定支架(4)绕X轴转动连接，所述X向旋转件(51)与所述Y向旋转件(52)绕Y轴转动连接，所述Z向旋转件(53)与所述Y向旋转件(52)绕Z轴转动连接，所述Z向旋转件(53)与所述充电座(1)固定连接。 2.根据权利要求1所述的车端组件(10)，其特征在于，所述X向旋转件(51)为外环套，所述Y向旋转件(52)为中环套，所述Z向旋转件(53)为内环套，所述内环套、所述中环套和所述外环套从内向外依次套设。 3.根据权利要求2所述的车端组件(10)，其特征在于，所述导向机构还包括一级导向件(2)和二级导向件(3)，所述一级导向件(2)位于所述二级导向件(3)的下方，所述一级导向件(2)通过所述固定支架(4)与车身固定连接，所述二级导向件(3)通过所述柔性调节单元(5)与所述固定支架(4)活动连接，所述二级导向件(3)与所述充电座(1)固定连接。 4.根据权利要求3所述的车端组件(10)，其特征在于，所述固定支架(4)包括第一竖支架(41)和第二竖支架(42)，所述第一竖支架(41)与所述第二竖支架(42)设置在所述一级导向件(2)的顶部并且相对布置，所述第一竖支架(41)和所述第二竖支架(42)分别连接在所述外环套的相对两侧面上，所述外环套上对应设置两个外转轴(511)，所述外转轴(511)与所述第一竖支架(41)和所述第二竖支架(42)可转动连接。 5.根据权利要求4所述的车端组件(10)，其特征在于，所述中环套的外壁延伸出两个相对布置的中转轴(521)，所述中转轴(521)与所述外环套可转动连接，所述中转轴(521)与所述外转轴(511)的中心轴线相互垂直。 6.根据权利要求3所述的车端组件(10)，其特征在于，所述内环套的下端设有多个凸耳(531)，所述凸耳(531)与所述二级导向件(3)的顶部固定连接。 7.根据权利要求3所述的车端组件(10)，其特征在于，所述一级导向件(2)的导向范围大于所述二级导向件(3)的导向范围，所述二级导向件(3)中设有导向孔，所述导向孔用于与地端组件(20)的导向柱插接；所述一级导向件(2)用于将所述导向柱导入到所述二级导向件(3)中，所述二级导向件(3)用于引导所述导向柱导入到所述导向孔中。 8.根据权利要求7所述的车端组件(10)，其特征在于，所述一级导向件(2)为导向罩，所述导向罩的内壁设有从所述导向罩的边缘朝向中心并且逐渐向上倾斜的第一导向面(21)。 9.根据权利要求8所述的车端组件(10)，其特征在于，所述二级导向件(3)为导向座，所述导向座的内壁上设有与所述导向柱配合的导向槽，所述导向槽与所述第一导向面(21)对接，所述导向孔位于所述导向槽的上方。 10.一种自动导向充电系统，包括地端组件(20)，所述地端组件(20)包括充电头(7)、导向柱(6)和充电头底座(8)，所述导向柱(6)和所述充电头(7)安装在所述充电头底座(8)上，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的车端组件(10)，所述导向件用于引导所述导向柱(6)，使所述充电头(7)插入到所述充电座(1)中。