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原文传递车辆交互方法、设备和车辆

专利名称：	车辆交互方法、设备和车辆
摘要：	本申请提供一种车辆交互方法、设备和车辆，属于电子技术领域。所述方法包括：仪表装置显示状态仪表界面，状态仪表界面中显示车辆的状态信息，状态信息包括车辆的驱动方式、车速、助力档位、车辆的第一电机的转速和/或车辆的第二电机的转速；仪表装置响应于对第一输入装置的驱动方式切换触发指令，确定需要切换的目标驱动方式，目标驱动方式包括前驱、后驱或双驱；仪表装置根据目标驱动方式，向控制器发送驱动调整指令；控制器根据驱动调整指令，切换第一电机或第二电机的工作状态；仪表装置根据车辆的状态信息，实时调整状态仪表界面显示的状态信息。本申请可以达到提高电动交通工具的适用性、为用户提供有效的骑行辅助的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京懂玫驱动技术有限公司
发明人：	胡翔;孙敏
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202211208769.3
公开号：	CN115571151A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	曹瑞敏
分类号：	B60W50/14;B60W10/08;B60K35/00;B60L15/32;B62J50/22;B;B60;B62;B60W;B60K;B60L;B62J;B60W50;B60W10;B60K35;B60L15;B62J50;B60W50/14;B60W10/08;B60K35/00;B60L15/32;B62J50/22
申请人地址：	210000 江苏省南京市江北新区泰山街道浦泗路十八号泰山科技创新园02栋
主权项：	1.一种车辆交互方法，其特征在于，应用于车辆交互设备，所述车辆交互设备包括第一输入装置、控制器以及仪表装置，所述方法包括：所述仪表装置显示状态仪表界面，所述状态仪表界面中显示车辆的状态信息，所述状态信息包括所述车辆的驱动方式、车速、助力档位、所述车辆的第一电机的转速和/或所述车辆的第二电机的转速；所述仪表装置响应于对所述第一输入装置的驱动方式切换触发指令，确定需要切换的目标驱动方式，所述目标驱动方式包括前驱、后驱或双驱；所述仪表装置根据所述目标驱动方式，向所述控制器发送驱动调整指令；所述控制器根据所述驱动调整指令，切换所述第一电机或所述第二电机的工作状态；所述仪表装置根据所述车辆的状态信息，实时调整所述状态仪表界面显示的所述状态信息。 2.如权利要求1所述的车辆交互方法，其特征在于，所述仪表装置根据所述目标驱动方式，向所述控制器发送驱动调整指令以切换所述第一电机或所述第二电机的工作状态，包括：若所述目标驱动方式为前驱，则所述仪表装置向所述控制器发送前驱调整指令，以使得所述控制器将所述第一电机调整为作业状态，并将所述第二电机调整为休眠状态；若所述目标驱动方式为后驱，则所述仪表装置向所述控制器发送后驱调整指令，以使得所述控制器将所述第二电机调整为所述作业状态，并将所述第一电机调整为所述休眠状态；若所述目标驱动方式为双驱，则所述仪表装置向所述控制器发送双驱调整指令，以使得所述控制器将所述第一电机和所述第二电机均调整为所述作业状态。 3.如权利要求1所述的车辆交互方法，其特征在于，第一输入装置包括：第一按键、第二按键、第三按键；所述仪表装置响应于对所述第一输入装置的驱动方式切换触发指令，确定需要切换的目标驱动方式，包括：若所述驱动方式切换触发指令为针对于所述第一按键的操作生成的指令，则确定所述目标驱动方式为前驱；若所述驱动方式切换触发指令为针对于所述第二按键的操作生成的指令，则确定所述目标驱动方式为后驱；若所述驱动方式切换触发指令为针对于所述第三按键的操作生成的指令，则确定所述目标驱动方式为双驱。 4.如权利要求1所述的车辆交互方法，其特征在于，所述方法还包括：所述仪表装置响应于对所述第一输入装置的档位调节触发指令，向所述控制器发送档位调整指令以调整所述车辆的助力档位以及当前驱动方式对应的电机的转速，所述助力档位用于调整所述当前驱动方式对应的电机的最大输出功率或最大转速；所述仪表装置根据所述车辆的状态信息，实时调整所述状态仪表界面显示的所述状态信息。 5.如权利要求1所述的车辆交互方法，其特征在于，在所述仪表装置显示状态仪表界面之后，所述方法还包括：所述仪表装置响应于对所述第一输入装置的界面切换触发指令，取消显示所述状态仪表界面，并显示设置仪表界面，所述设置仪表界面显示所述车辆的设置信息；在所述显示设置仪表界面之后，所述方法还包括：所述仪表装置响应于所述界面切换触发指令，取消显示所述设置仪表界面，并显示状态仪表界面。 6.如权利要求5所述的车辆交互方法，其特征在于，所述车辆交互设备还包括第二输入装置；所述方法还包括：在当前显示的仪表界面为所述设置仪表界面的情况下，所述仪表装置响应于对所述第一输入装置的转把启用触发指令，控制所述控制器确定是否启用所述第二输入装置；在所述控制器启用所述第二输入装置的情况下，所述控制器响应于对所述第二输入装置的转速调节触发指令，以调整当前驱动方式对应的电机的转速。 7.如权利要求5所述的车辆交互方法，其特征在于，所述仪表装置响应于所述界面切换触发指令，取消显示所述设置仪表界面，并显示状态仪表界面，包括：在将当前显示的仪表界面从所述设置仪表界面切换为所述状态仪表界面的情况下，实时获取所述车辆当前的状态信息，并将获取到的所述车辆当前的状态信息显示在所述状态仪表界面上。 8.如权利要求1-7任一项所述的车辆交互方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述仪表装置显示所述状态仪表界面时，在所述状态仪表界面中显示至少一个轮盘区域，各所述轮盘区域分别用于显示数值信息，所述数值信息为所述状态信息中包括数值的信息，各所述轮盘区域分别包括一个刻度盘和指针；根据所述数值信息，确定所述指针在所述刻度盘上的指示位置，并将所述指针指向的位置调整到所述指示位置，所述指示位置用于指示所述数值信息的具体数值；将所述刻度盘的起始位置与所述指示位置之间的区域设置为预设颜色。 9.一种车辆交互设备，其特征在于，所述车辆交互设备包括第一输入装置、第二输入装置、控制器以及仪表装置；所述第一输入装置的输出端与所述仪表装置的输入端连接，所述第一输入装置的电源端与所述仪表装置的第一端连接，所述仪表装置的第二端与所述控制器的电源端连接，所述仪表装置的第三端与所述控制器的第一端连接，所述控制器的第二端与所述第二输入装置的输出端连接；所述控制器的第三端用于连接车辆的第一电机、所述控制器的第四端用于连接所述车辆的第二电机；其中，所述仪表装置用于执行权利要求1-8任一项所述的车辆交互方法中仪表装置所执行的方法步骤，所述设备控制器用于执行权利要求1-8任一项所述的车辆交互方法中控制器所执行的方法步骤，所述第一输入装置和所述第二输入装置分别用于输入相应的触发指令。 10.如权利要求9所述的车辆交互设备，其特征在于，所述控制器包括第一控制单元和第二控制单元；所述第一控制单元的第一端与所述仪表装置的第三端连接，所述第一控制单元的第二端与所述第二输入装置的输出端连接，所述第一控制单元的电源端与所述仪表装置的第二端连接，所述第一控制单元的第三端用于连接所述第一电机；所述第一控制单元的供电端与所述第二控制单元的电源端连接，所述第一控制单元的第四端与所述第二控制单元的第一端连接，所述第二控制单元的第二端用于连接所述第二电机。