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原文传递一种无人驾驶车辆的人机交互方法和交互系统

专利名称：	一种无人驾驶车辆的人机交互方法和交互系统
摘要：	本发明公开了一种无人驾驶车辆的人机交互方法和交互系统，所述人机交互方法包括以下步骤：建立信息推送策略；根据信息推送策略对无人驾驶车辆的自动驾驶系统的下一步驾驶动作信息和车辆的实时信息进行筛选形成推送信息并配置相应的推送时机，并在设定的推送时间推送信息；选择推送方式进行信息推送。本发明的无人驾驶车辆的人机交互方法和交互系统，通过信息发送策略规范无人驾驶系统的行为表达，让乘客获得了无人驾驶车辆的驾驶行为的知情权，从而提高了乘客的搭乘安全感和对无人驾驶车辆的信任感，有助于无人驾驶技术的应用推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门金龙联合汽车工业有限公司
发明人：	柯志达;肖苹苹;苏亮;陈卫强;周方明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910602715.7
公开号：	CN110281953A
代理机构：	厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人：	何家富
分类号：	B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	361021 福建省厦门市集美区金龙路9号
主权项：	1.一种无人驾驶车辆的人机交互方法，其特征在于：包括以下步骤：建立信息推送策略：所述信息推送策略包括推送方式、推送内容，所述推送内容包括下一步驾驶动作信息和实时信息；下一步驾驶动作信息的推送策略：接收所述无人驾驶车辆的自动驾驶系统发出的下一步驾驶动作信息，执行所述信息推送策略，对所述下一步驾驶动作信息进行信息处理，形成第一推送信息；实时信息的推送策略：向所述自动驾驶系统请求实时信息，执行信息推送策略，选择要推送的实时信息，对要推送的实时信息进行信息处理，形成第二推送信息；信息推送：根据信息推送策略中的推送方式，输出第一推送信息和第二推送信息。 2.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于：下一步驾驶动作信息推送策略包括以下步骤：步骤S21，执行所述信息推送策略，对所述无人驾驶车辆的自动驾驶系统发出的下一步驾驶动作信息进行判断，确认该下一步驾驶动作信息属于所述信息推送策略中的推送内容；所述下一步驾驶动作信息，包括下一步驾驶动作的名称或标识，预计推送时间和预计倒计时时长；步骤S22，所述下一步驾驶动作信息，结合信息推送策略的默认倒计时时长形成实际推送时间和实际倒计时时长；步骤S23，当实际推送时间等于或晚于当前时间；进入步骤S24；当实际推送时间早于当前时间，则循环步骤S23，更新当前时间；步骤S24，形成推送信息，所述第一推送信息包括下一步驾驶动作的名称或标识、实际倒计时时长。 3.如权利要求2所述的人机交互方法，其特征在于：所述实际倒计时时长为所述默认倒计时时长和所述预计倒计时时长中的较小值；所述实际推送时间为预计推送时间、预计倒计时时长之和减去实际倒计时时长。 4.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于：所述实时信息包括：车速、剩余里程、车内外温度或故障信息中的至少一种。 5.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于：所述推送方式包括：车载显示、车载语音播报或APP的至少一种。 6.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于：所述信息推送策略设置于云服务平台，并存储于所述无人驾驶车辆的控制器中形成本地推送策略。 7.如权利要求6所述的人机交互方法，其特征在于：所述本地推送策略的获取和更新：如果控制器中没有本地推送策略，则需要从云服务平台上下载最新的消息推送策略；如果云服务平台上的消息推送策略没有更新，则保持控制器的本地推送策略；如果云服务平台上的消息推送策略有更新，则下载最新的推送策略更新本地推送策略。 8.一种无人驾驶车辆的人机交互系统，其特征在于：包括云服务平台、无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆包括控制器、存储器、自动驾驶系统、无线通信模块和推送模块，在所述无人驾驶车辆上还配置有显示装置和语音播报装置；所述云服务器用于存储和维护消息推送策略；所述无线通信模块用于控制器和云服务器的通信连接；所述存储器存储有消息推送策略的本地副本，控制器访问存储器，并执行消息推送策略；所述控制器用于获取自动驾驶系统的下一步驾驶动作信息和实时信息，并结合消息推送策略，输出推送信息；所述推送模块用于接收推送信息并推送至显示装置和/或语音播报装置。 9.如权利要求8所述的人机交互系统，其特征在于：还包括智能终端，所述推送信息还被推送到所述智能终端的APP中。
所属类别：	发明专利