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原文传递用于在车辆内部实现人机交互的方法和装置

专利名称：	用于在车辆内部实现人机交互的方法和装置
摘要：	本发明涉及人机交互技术，特别涉及用于在车辆内部实现人机交互的方法和装置。按照本发明一个方面的人机交互装置被设置在车辆内部，其包含：控制器，配置为生成使所述人机交互装置的至少一部分产生运动的控制命令；适于与所述控制器通信的驱动器，其配置为基于所述控制命令生成驱动信号；以及与所述驱动器耦合的致动部件，配置为在所述驱动信号的作用下使所述人机交互装置的至少一部分产生运动，其中，所述控制命令包括使所述人机交互装置转向目标方位的命令，所述目标方位基于语音信号源的方位、来自语音信号源的语音信号的含义或与车辆设备相关联的事件中的至少一种来确定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国香港;81
申请人：	蔚来汽车有限公司
发明人：	陈青青;陈颖瑞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201810348443.8
公开号：	CN109720355A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	李湘;陈岚
分类号：	B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	中国香港中环
主权项：	1.一种人机交互装置，其被设置于车辆内部，包含：控制器，配置为生成使所述人机交互装置的至少一部分产生运动的控制命令；适于与所述控制器通信的驱动器，其配置为基于所述控制命令生成驱动信号；以及与所述驱动器耦合的致动部件，配置为在所述驱动信号的作用下使所述人机交互装置的至少一部分产生运动，其中，所述控制命令包括使所述人机交互装置转向目标方位的命令，所述目标方位基于语音信号源的方位、来自语音信号源的语音信号的含义或与车辆设备相关联的事件中的至少一种来确定。 2.如权利要求1所述的人机交互装置，其中，进一步包括语音输出单元，所述控制命令还包含使所述语音输出单元输出应答语音信号的命令，所述应答语音信号基于语音信号的语义或与车辆设备相关联的事件来确定。 3.如权利要求1所述的人机交互装置，其中，进一步包括表情呈现单元，所述控制命令还包含使所述表情呈现单元呈现表情的命令，所述表情基于语音信号的语义或与车辆设备相关联的事件来确定。 4.如权利要求1所述的人机交互装置，其中，所述人机交互装置为拟人形态的机器人，所述至少一部分为下列中的至少一种：头部、手臂、腿或躯干。 5.如权利要求4所述的人机交互装置，其中，使所述人机交互装置转向目标方位的命令是使头部或躯干转向目标方位的命令。 6.如权利要求1所述的人机交互装置，其中，所述人机交互装置被设置在车辆中控台的上表面。 7.如权利要求1所述的人机交互装置，其中，所述目标方位由外部装置按照下列方式确定：将语音信号源的方位确定为所述目标方位。 8.如权利要求1所述的人机交互装置，其中，所述目标方位由外部装置按照下列方式确定：将语音信号所指示的方位确定为所述目标方位。 9.如权利要求1所述的人机交互装置，其中，所述控制器进一步配置为：根据车门传感器和座椅传感器的测量信号确定是否发生用户进入或离开车辆的事件；如果发生用户进入或离开车辆的事件，则将被开启的车门的方位确定为所述目标方位。 10.如权利要求7或8所述的人机交互装置，其中，所述外部装置为车载信息娱乐系统。 11.一种用于在车辆内部实现人机交互的方法，包含： A)基于语音信号源的方位、来自语音信号源的语音信号的含义或与车辆设备相关联的事件中的至少一种来确定目标方位；以及 B)使设置于车辆内的人机交互装置转向所述目标方位。 12.如权利要求11所述的方法，进一步包括下列步骤： C)基于语音信号的语义或与车辆设备相关联的事件，使人机交互装置呈现相应的表情或输出相应的应答语音信号。 13.如权利要求11所述的方法，其中，在步骤A)中，按照下列方式确定目标方位：将语音信号源的方位确定为所述目标方位。 14.如权利要求11所述的方法，其中，在步骤A)中，按照下列方式确定目标方位：将语音信号所指示的方位确定为所述目标方位。 15.如权利要求11所述的方法，其中，步骤A)包括下列步骤： A1)根据车门传感器和座椅传感器的测量信号确定是否发生用户进入或离开车辆的事件； A2)如果发生用户进入或离开车辆的事件，则将被开启的车门的方位确定为所述目标方位。
所属类别：	发明专利