专利名称: |
集成软轴式变速和转向操纵系统 |
摘要: |
本实用新型涉及液力传动工程机械的变速、换向及转向操纵系
统。具体的说是集成软轴式变速和转向操纵系统。履带式液压传动推
土机转向和变速操纵为两个系统。用两个转向手柄,通过连杆机构操
纵转向阀的操纵轴分别控制推土机的转向,用一个或两个手柄通过连
杆机构来控制变速阀,使推土机前后换向或换档。国外单手柄集成控
制多为电液比例控制,国内电液比例控制尚在发展阶段,电液比例控
制成本高,暂不为市场接受。本实用新型由变速操纵、换向操纵、转
向操纵、非零档联锁机构和停车锁定机构组成。手柄的三个移动自由
度被 |
专利类型: |
实用新型专利 |
国家地区组织代码: |
河北;13 |
申请人: |
河北宣化工程机械股份有限公司 |
发明人: |
李海英;李周军;张万福;刘瑞军;赵 宏;邢宝钢;李 方 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2006-01-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200620000819.9 |
公开号: |
CN2898113 |
分类号: |
E02F9/22(2006.01)I |
申请人地址: |
075100河北省张家口市宣化区东升路21号 |
主权项: |
权利要求书
1、一种集成软轴式变速和转向操纵系统,包括手柄、软轴、
操纵杆、摇臂等,其特征为该操纵系统由变速操纵机构、换向操纵机
构、转向操纵机构、非零档联锁机构和停车锁定机构组成;
所述的变速操纵机构是由手柄(4)通过轴承(25)、座(13)、半圆
键(27)与连杆(3)上的夹头相连,连杆(3)再通过一对球关节轴承(6)
与摇臂(7)连结,摇臂(7)上的花键再与摇臂(1)相连结,摇臂(1)通
过一对轴承(22)支承在轴(24)上,摇臂(1)与变速软轴相连;
所述的换向操纵机构是由手柄(4)通过轴承(26)、销轴(31)与
座(13)相连,座(13)再与由球铰组成的连杆(14)螺丝连接,连杆(14)
与摇臂(2)铰接,摇臂(2)与轴(24)花键连接,摇臂(8)也与轴(24)为
花键连接,摇臂(8)与换向软轴相连;
所述的转向操纵机构是由手柄(4)通过轴承(17)、座(13)、定位销
(18)、组合轴(12)与摇臂(16)相连结,摇臂(16)的两端分别连接控制
左转向和右转向的转向软轴;
所述的非零档联锁机构是传递前进、后退运动的摇臂(2)通过
销轴与定位板(15)连接,支承块(10)通过螺栓与箱体连接,在传
递换档运动的摇臂(7)上焊有一拨杆,拨杆与滑块销(9)上的滑块
相连,滑块由支承块(10)支承,定位板(15)上有滑块销(9)进
出的上下两个销孔;
以上各机构均通过轴承(17)、轴承(21)、轴承(23)、轴承
(28)支承在与推土机座箱连结的箱体上。 |
所属类别: |
实用新型 |