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原文传递一种物流AGV

专利名称：	一种物流AGV
摘要：	本实用新型公开了一种物流AGV，悬架安装于可移动底盘上，载物托盘安装于悬架上，升降搬运装置滑动安装于悬架上，且升降搬运装置上设置有电子秤，升降搬运装置用于将货物称重并移送至载物托盘上，视觉装置用于拍摄货物信息；多关节机械臂，多关节机械臂用于拣取货物，视觉装置安装于多关节机械臂上；当升降搬运装置将货物架上的满料箱的货物从货物架上拉出时，电子秤对货物进行称重并将重量信息上传至仓储管理系统，视觉装置将拍摄的货物信息上传至仓储管理系统，仓储管理系统进行信息核实，进而进行货物盘点，防止货物摆放混乱；多关节机械臂还能够将单个货物拣到最顶层的空料箱中；待满料箱的货物拣完后，升降搬运装置将该满料箱送回至货物架。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波华运智能科技有限公司
发明人：	杨新;魏雷
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202222023924.6
公开号：	CN218173453U
代理机构：	武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	林琳
分类号：	B65G1/04;B65G35/00;B;B65;B65G;B65G1;B65G35;B65G1/04;B65G35/00
申请人地址：	315000 浙江省宁波市鄞州区首南街道都市工业园区
主权项：	1.一种物流AGV，其特征在于，包括可移动底盘(1)；悬架(2)，所述悬架(2)安装于所述可移动底盘(1)上；载物托盘(3)，所述载物托盘(3)安装于所述悬架(2)上；升降搬运装置(4)，所述升降搬运装置(4)滑动安装于所述悬架(2)上，且所述升降搬运装置(4)上设置有电子秤(41)，所述升降搬运装置(4)用于将货物称重并移送至所述载物托盘(3)上；视觉装置(5)，所述视觉装置(5)用于拍摄货物信息；多关节机械臂(6)，所述多关节机械臂(6)用于拣取货物，所述视觉装置(5)安装于所述多关节机械臂(6)上。 2.如权利要求1所述的物流AGV，其特征在于，所述悬架(2)的内侧壁上设置有导轨(21)，所述升降搬运装置(4)滑动安装于所述悬架(2)的导轨(21)上。 3.如权利要求2所述的物流AGV，其特征在于，所述悬架(2)内部安装有升降驱动组件，所述升降搬运装置(4)上设置有与升降驱动组件连接的连接件，所述升降驱动组件驱动所述升降搬运装置(4)沿所述导轨(21)升降运动。 4.如权利要求3所述的物流AGV，其特征在于，所述升降搬运装置(4)包括托板(42)以及安装于所述托板(42)上的伸缩臂组件(43)，所述托板(42)通过连接件与滚珠丝杆上的螺母连接。 5.如权利要求4所述的物流AGV，其特征在于，所述伸缩臂组件(43)包括伸缩臂(431)以及推板(432)；所述伸缩臂(431)滑动连接于所述托板(42)上，所述推板(432)安装于所述伸缩臂(431)上。