专利名称: |
一种物流AGV |
摘要: |
本实用新型公开了一种物流AGV,悬架安装于可移动底盘上,载物托盘安装于悬架上,升降搬运装置滑动安装于悬架上,且升降搬运装置上设置有电子秤,升降搬运装置用于将货物称重并移送至载物托盘上,视觉装置用于拍摄货物信息;多关节机械臂,多关节机械臂用于拣取货物,视觉装置安装于多关节机械臂上;当升降搬运装置将货物架上的满料箱的货物从货物架上拉出时,电子秤对货物进行称重并将重量信息上传至仓储管理系统,视觉装置将拍摄的货物信息上传至仓储管理系统,仓储管理系统进行信息核实,进而进行货物盘点,防止货物摆放混乱;多关节机械臂还能够将单个货物拣到最顶层的空料箱中;待满料箱的货物拣完后,升降搬运装置将该满料箱送回至货物架。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
宁波华运智能科技有限公司 |
发明人: |
杨新;魏雷 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2022-08-02T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-12-30T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202222023924.6 |
公开号: |
CN218173453U |
代理机构: |
武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
林琳 |
分类号: |
B65G1/04;B65G35/00;B;B65;B65G;B65G1;B65G35;B65G1/04;B65G35/00 |
申请人地址: |
315000 浙江省宁波市鄞州区首南街道都市工业园区 |
主权项: |
1.一种物流AGV,其特征在于,包括可移动底盘(1); 悬架(2),所述悬架(2)安装于所述可移动底盘(1)上; 载物托盘(3),所述载物托盘(3)安装于所述悬架(2)上; 升降搬运装置(4),所述升降搬运装置(4)滑动安装于所述悬架(2)上,且所述升降搬运装置(4)上设置有电子秤(41),所述升降搬运装置(4)用于将货物称重并移送至所述载物托盘(3)上; 视觉装置(5),所述视觉装置(5)用于拍摄货物信息; 多关节机械臂(6),所述多关节机械臂(6)用于拣取货物,所述视觉装置(5)安装于所述多关节机械臂(6)上。 2.如权利要求1所述的物流AGV,其特征在于,所述悬架(2)的内侧壁上设置有导轨(21),所述升降搬运装置(4)滑动安装于所述悬架(2)的导轨(21)上。 3.如权利要求2所述的物流AGV,其特征在于,所述悬架(2)内部安装有升降驱动组件,所述升降搬运装置(4)上设置有与升降驱动组件连接的连接件,所述升降驱动组件驱动所述升降搬运装置(4)沿所述导轨(21)升降运动。 4.如权利要求3所述的物流AGV,其特征在于,所述升降搬运装置(4)包括托板(42)以及安装于所述托板(42)上的伸缩臂组件(43),所述托板(42)通过连接件与滚珠丝杆上的螺母连接。 5.如权利要求4所述的物流AGV,其特征在于,所述伸缩臂组件(43)包括伸缩臂(431)以及推板(432);所述伸缩臂(431)滑动连接于所述托板(42)上,所述推板(432)安装于所述伸缩臂(431)上。 |