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原文传递 AGV输送设备及AGV物流系统

专利名称：	AGV输送设备及AGV物流系统
摘要：	一种AGV输送设备及AGV物流系统，包括AGV小车和设于AGV小车顶部的输送装置，输送装置包括机架、装卸机构、承接机构、隔挡机构和顶升机构；装卸机构包括承载物料的第一承载面；承接机构包括承载物料的第二承载面；装卸机构接收物料前，顶升机构驱动承接机构下降，使隔挡机构或第二承载面能够下降至低于第一承载面，待装卸机构接收到物料且物料位于第一承载面上方后，顶升机构驱动承接机构上升，使第二承载面能够上升至高于第一承载面，从而将物料顶出。在本实用新型中，通过隔挡机构的设置使承接机构分隔成多个存放区间，不仅可以接收多个物料，运输效率高，而且分隔成多个独立的存放区间还能够对物料起到稳定作用，防止物料晃动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳优艾智合机器人科技有限公司
发明人：	梁奇星
专利状态：	有效
申请日期：	2021-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202121645539.4
公开号：	CN215945979U
代理机构：	深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何姣
分类号：	B65G47/46;B65G35/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G35;B65G47/46;B65G35/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区深南中路2070号电子科技大厦D座5楼
主权项：	1.一种AGV输送设备，其特征在于，包括AGV小车和设于所述AGV小车顶部的输送装置，所述输送装置包括：机架；装卸机构，安装于所述机架，用于对接机台进行物料的装卸，所述装卸机构包括承载物料的第一承载面；承接机构，用于承接所述装卸机构接收的物料，所述承接机构包括承载物料的第二承载面；隔挡机构，安装于所述承接机构，用于将所述承接机构分隔成多个承接物料的存放区间；顶升机构，连接于所述机架和所述承接机构，用于驱动所述承接机构竖直升降，以使所述装卸机构接收物料前，所述隔挡机构或第二承载面能够下降至低于所述第一承载面，以及在物料位于所述第一承载面上方时，所述第二承载面能够上升至高于所述第一承载面，以将物料顶起。 2.如权利要求1所述的AGV输送设备，其特征在于，所述隔挡机构包括至少一个隔挡件，所述隔挡件设于所述第二承载面，以使不同存放区间内的物料通过所述隔挡件分隔。 3.如权利要求1所述的AGV输送设备，其特征在于，所述输送装置还包括挡板和第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述机架，所述挡板设于所述第二承载面上方，所述挡板与所述第一驱动组件连接，且所述第一驱动组件能够驱动所述挡板上下移动。 4.如权利要求1所述的AGV输送设备，其特征在于，所述装卸机构包括第一滚筒组件、第二滚筒组件和第二驱动组件，所述第一滚筒组件与所述第二滚筒组件分别位于所述承接机构的两侧，所述第一滚筒组件与所述第二滚筒组件的上表面形成所述第一承载面；所述第二驱动组件与所述第一滚筒组件和/或所述第二滚筒组件连接，以驱动所述第一滚筒组件和所述第二滚筒组件运动。 5.如权利要求4所述的AGV输送设备，其特征在于，所述承接机构还包括支撑板，所述支撑板设于所述顶升机构顶部，所述支撑板的上表面为所述第二承载面，所述支撑板两侧还设有延伸板，所述第一滚筒组件和所述第二滚筒组件设有能够使所述延伸板穿过的间隙，所述顶升机构驱动所述支撑板下降时，所述支撑板两侧的所述延伸板分别穿过所述第一滚筒组件和所述第二滚筒组件的间隙，使所述第二承载面下降至低于所述第一承载面。 6.如权利要求4所述的AGV输送设备，其特征在于，所述输送装置还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件设于所述第一滚筒组件远离所述第二滚筒组件的一侧，所述第二导向件设于所述第二滚筒组件远离所述第一滚筒组件的一侧，所述第一导向件与第二导向件之间形成导向通道，使物料沿着所述导向通道在所述第一承载面上移动；所述第一导向件和所述第二导向件包括用于与机台对接的对接端，在出料方向上，所述第一导向件的对接端与所述第二导向件的对接端之间的最小间距逐渐增大。 7.如权利要求6所述的AGV输送设备，其特征在于，所述第一导向件和所述第二导向件的相对一侧上均设有用于减少摩擦力的滚轮。 8.如权利要求4所述的AGV输送设备，其特征在于，所述输送装置还包括：控制机构，用于控制所述顶升机构与所述第二驱动组件的驱动；检测机构，安装于所述机架，用于检测第一承载面上的物料是否到达指定位置，所述控制机构根据检测机构反馈的物料位置后控制第二驱动组件停止驱动，以及控制顶升机构上升顶起物料。 9.一种AGV物流系统，其特征在于，包括机台和如权利要求1-8任一项所述的AGV输送设备，所述AGV输送设备用于与所述机台交换物料。 10.一种AGV物流系统，其特征在于，包括货叉和如权利要求1-8任一项所述的AGV输送设备，所述AGV输送设备用于与所述货叉交换物料。 11.如权利要求10所述的AGV物流系统，其特征在于，所述货叉包括有承载物料的第三承载面，所述顶升机构可驱动所述承接机构，以使所述第二承载面能够上升至高于所述第三承载面，所述AGV小车带动所述输送装置靠近所述货叉后，所述顶升机构驱动所述承接机构，以使所述第二承载面能够下降至低于所述第三承载面，将物料转移至所述第三承载面。 12.如权利要求11所述的AGV物流系统，其特征在于，所述货叉包括有第一伸出部和第二伸出部，所述第一伸出部与所述第二伸出部之间设有容纳所述承接机构的放料位，所述第一伸出部与所述第二伸出部的上表面形成所述第三承载面；所述输送装置与所述货叉对接时，所述AGV小车移动至使所述承接机构位于所述放料位，所述第一伸出部与所述第二伸出部分别位于所述第二承载面的两侧下方，所述顶升机构驱动所述承接机构下降，使物料落入所述第三承载面。
所属类别：	实用新型