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车轮驱动装置、AGV和智能物流输送设备
| 专利名称： | 车轮驱动装置、AGV和智能物流输送设备 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车轮驱动装置、AGV和智能物流输送设备。车轮驱动装置包含：底盘；一对驱动轮模块，一对驱动轮模块分别设置在底盘的两侧；速度反馈模块，速度反馈模块设置在底盘上；心轴，心轴设置一端连接速度反馈模块，另一端与一对驱动轮模块相连。AGV和智能物流输送设备分别包含本发明的车轮驱动装置。本发明显著降低了对地面的平整度以及环境的要求；同时，显著降低了控制算法的难度并实现了高精度位置反馈。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海明匠智能系统有限公司 |
| 发明人： | 颜丙山;田家志;杜毅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810099872.6 |
| 公开号： | CN108423083A |
| 代理机构： | 北京中知法苑知识产权代理事务所(普通合伙) 11226 |
| 代理人： | 常玉明;张兰海 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B62D6/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D6;B62D63/02;B62D63/04;B62D6/02 |
| 申请人地址： | 201807 上海市嘉定区胜辛北路3555号2幢 |
| 主权项： | 1.一种车轮驱动装置，用于智能物流输送设备，其特征在于，包含：底盘；一对驱动轮模块，所述一对驱动轮模块分别设置在所述底盘的两侧；速度反馈模块，所述速度反馈模块设置在所述底盘上；心轴，所述心轴一端连接速度反馈模块，另一端与一对驱动轮模块相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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