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原文传递一种电池仓

专利名称：	一种电池仓
摘要：	本实用新型公开了一种电池仓，电池仓内设置有自主机器人、电池架和堆垛机，自主机器人能够运动至换电仓上将汽车上的亏电电池包取下后运动至电池仓内，堆垛机能够将自主机器人上的亏电电池包取下放置于电池架上进行充电，自主机器人能够配合堆垛机将电池架上的满电电池包取下并运动至换电仓上安装于汽车上，本结构不需要进行大规模土建、安装填埋和灌混凝土，降低电池仓建设周期，提高电池仓建设效率；自主机器人能够导航，不需要铺设RGV地轨，实现动态补偿，提高定位精度和安装的成功率；设置机械式插拔组件，利用电池包重力，即可实现充电头与电池包充电口的自动连接，极大的简化结构，压缩其占用空间，无需额外控制和部件，极大的降低成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳鼎阳智能电气有限公司
发明人：	冉启猛;陈伦志;强志杰;徐福斌
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202222303987.7
公开号：	CN218112599U
代理机构：	北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人：	赵中富
分类号：	B60S5/06;B60L53/80;B;B60;B60S;B60L;B60S5;B60L53;B60S5/06;B60L53/80
申请人地址：	518100 广东省深圳市宝安区福海街道塘尾社区和盛工业区盛和兴工业园D栋101、201
主权项：	1.一种电池仓，其特征在于，所述电池仓(1)内设置有自主机器人(3)、电池架(4)和堆垛机(5)，自主机器人(3)能够运动至换电仓(2)上将汽车上的亏电电池包取下后运动至电池仓(1)内，堆垛机(5)能够将自主机器人(3)上的亏电电池包取下放置于电池架(4)上进行充电，自主机器人(3)能够配合堆垛机(5)将电池架(4)上的满电电池包取下并运动至换电仓(2)上安装于汽车(6)上。 2.根据权利要求1所述的一种电池仓，其特征在于，所述电池架(4)上设置有多层充电单元，所述充电单元包括机械式插拔组件和放置架(410)，所述机械式插拔组件包括底板(401)、垫板(402)、充电头连接板(407)、连杆组件和第一弹簧组件，底板(401)设置于电池架(4)上，垫板(402)和充电头连接板(407)分别滑动设置于底板(401)前壁的左部和右部，垫板(402)通过连杆组件与充电头连接板(407)连接，第一弹簧组件安装于底板(401)上，第一弹簧组件与垫板(402)或充电头连接板(407)连接，放置架(410)与垫板(402)连接，充电头(411)设置于充电头连接板(407)上，垫板(402)向下运动能够压缩第一弹簧组件内的第一弹簧(409)，垫板(402)向下运动能够通过连杆组件带动充电头连接板(407)向下运动，垫板(402)下降的高度小于充电头连接板(407)下降的高度。 3.根据权利要求2所述的一种电池仓，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆(403)、第二连杆(404)、第三连杆(405)和第四连杆(406)，第一连杆(403)的左下端通过第一销轴转动设置于垫板(402)上，第一连杆(403)的右上端通过第二销轴与第二连杆(404)的左上端转动连接，第二连杆(404)通过第三销轴转动设置于底板(401)上，第二连杆(404)的右下端连接第四销轴，第三连杆(405)通过第五销轴转动设置于底板(401)上，第三连杆(405)的左下部开有槽口(412)，第四销轴插入槽口(412)内与槽口(412)的顶壁和底壁接触，第四销轴能够在槽口(412)内左右运动，第三连杆(405)的右上端通过第六销轴与第四连杆(406)的左上端转动连接，第四连杆(406)的右下端通过第七销轴与充电头连接板(407)转动连接。 4.根据权利要求3所述的一种电池仓，其特征在于，所述第三连杆(405)的长度大于第二连杆(404)的长度。 5.根据权利要求2所述的一种电池仓，其特征在于，所述充电单元还包括电池归正装置，所述电池归正装置包括两个归正单元，两个归正单元对称设置，两个归正单元分别设置于电池架(4)的左部和右部，归正单元包括归正板(413)、归正弹簧(414)、归正固定板(415)和归正导向杆(416)，所述归正固定板(415)与电池架(4)连接，归正板(413)通过归正弹簧(414)与归正固定板(415)连接，归正导向杆(416)一端与归正板(413)连接，归正导向杆(416)活动贯穿归正固定板(415)，两块归正板(413)与电池接触能够将电池包定位。 6.根据权利要求1所述的一种电池仓，其特征在于，所述电池架(4)的底部设置有交换机械手组件(417)，堆垛机(5)能够将电池架(4)上的满电电池包取下放置于交换机械手组件(417)上，自主机器人(3)能够将交换机械手组件(417)上的满电电池包取下。 7.根据权利要求6所述的一种电池仓，其特征在于，所述交换机械手组件(417)包括动力机构和两个机械手单元，两个机械手单元分别设置于电池架(4)的左部和右部，机械手单元包括机械臂固定板(419)、两根机械臂(418)和两块平板(420)，两根机械臂(418)固定在机械臂固定板(419)上，两块平板(420)分别设置于两根机械臂(418)上，堆垛机(5)能够将电池架(4)上的满电电池包取下放置于四块平板(420)上，动力机构设置于电池架(4)上，动力机构与两块机械臂固定板(419)连接，动力机构能够带动两块机械臂固定板(419)相向运动或反向运动。 8.根据权利要求1所述的一种电池仓，其特征在于，所述自主机器人(3)包括机器人本体(31)、升降机构(32)、纠偏装置、雷达(36)和电池包插拔组件，所述机器人本体(31)上设置有动力单元，动力单元能够带动机器人本体(31)移动，雷达(36)设置于机器人本体(31)上，雷达(36)能够对机器人本体(31)的运动进行导航，升降机构(32)设置于机器人本体(31)上，纠偏装置设置于升降机构(32)上，升降机构能够带动纠偏装置上下运动，纠偏装置的顶端连接有第二转接板(38)，电池包能够放置于第二转接板(38)上，纠偏装置能够调整第二转接板(38)的位置进而调整电池包的位置，电池包插拔组件设置于第二转接板(38)上，电池包插拔组件能够与汽车(6)底盘部件配合实现电池包的安装和拆卸。 9.根据权利要求8所述的一种电池仓，其特征在于，所述纠偏装置包括旋转机构(33)、第一纠偏组件(34)和第二纠偏组件(35)，所述旋转机构(33)能够带动第二转接板(38)在水平面旋转，第一纠偏组件(34)能够带动第二转接板(38)左右运动，第二纠偏组件(35)能够带动第二转接板(38)前后运动。 10.根据权利要求9所述的一种电池仓，其特征在于，所述升降机构(32)的输出端连接升降板(39)，旋转机构(33)设置于升降板(39)上，旋转机构(33)的输出端连接有旋转板(40)，第一纠偏组件(34)设置于旋转板(40)上，第一纠偏组件(34)的运动部上连接第一转接板(41)，第二纠偏组件(35)设置于第一转接板(41)上，第二转接板(38)与第二纠偏组件(35)的运动部连接。