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原文传递牵引装置以及牵引系统

专利名称：	牵引装置以及牵引系统
摘要：	本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种牵引装置以及牵引系统。牵引装置包括：驱动件、传动轮组件、导向组件以及活动组件。传动轮组件与驱动件传动连接，用于带动与其接触的待牵引件。待牵引件绕设于导向组件，用于在导向组件处改变待牵引件的输送方向。导向组件和传动轮组件中的一者设于活动组件，活动组件可带动导向组件与传动轮组件相对移动，使待牵引件的输送方向改变，以改变待牵引件所承受的牵引力。通过上述方式，本实用新型能够通过调节待牵引件的输送方向以调节待牵引件所承受的牵引力，有利于保持待牵引件表面受力均匀，并且能够简化牵引装置的结构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安西古光通信有限公司
发明人：	李璇;杨婧;张义军;张笑;张旺;智强;宋静静;樊轩虎;刘少锋;申春磊
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202222428188.2
公开号：	CN218370919U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	任晓婷
分类号：	B65H51/06;B65H57/14;B;B65;B65H;B65H51;B65H57;B65H51/06;B65H57/14
申请人地址：	710000 陕西省西安市高新技术产业开发区新型工业园信息大道18号
主权项：	1.一种牵引装置，其特征在于，包括：驱动件；传动轮组件，与所述驱动件传动连接，用于带动与其接触的待牵引件；导向组件，所述待牵引件绕设于所述导向组件，用于在所述导向组件处改变所述待牵引件的输送方向；活动组件，所述导向组件和所述传动轮组件中的一者设于所述活动组件，所述活动组件可带动所述导向组件与所述传动轮组件相对移动，使所述待牵引件的输送方向改变，以改变所述待牵引件所承受的牵引力。 2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述传动轮组件包括主动轮，与所述驱动件的输出端传动连接；所述牵引装置包括第一侧、第二侧、第三侧以及第四侧，所述第一侧与所述第二侧相对，所述第三侧与所述第四侧相对；所述第一侧与所述第二侧的相对方向、所述第三侧与所述第四侧的相对方向、所述驱动件与所述主动轮的相对方向相互垂直；所述导向组件包括导向件，所述导向件位于所述主动轮的上游侧，且相对所述主动轮靠近所述第一侧；所述待牵引件绕设于所述导向件靠近所述第四侧的一侧，经所述导向件后的输送方向为朝向所述第二侧和所述第三侧移动，以绕设于所述主动轮靠近所述第三侧的一侧；所述活动组件与所述导向件连接以带动所述导向件沿预设方向移动，改变所述待牵引件的入牵角度；所述预设方向平行于所述第一侧与所述第二侧的方向，所述入牵角度为所述导向件与所述主动轮之间的所述待牵引件与第一参考线之间的角度；所述第一参考线的延伸方向平行于所述第一侧和所述第二侧的相对方向。 3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述入牵角度与所述待牵引件所承受的牵引力为反比关系；所述导向件为导向轮；所述导向轮设有限位槽，所述待牵引件可移动地嵌入所述限位槽。 4.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述传动轮组件还包括第一传动轮；所述第一传动轮设于所述导向件的上游侧，且相对所述导向件靠近所述第一侧以及所述第三侧。 5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述第一传动轮与第二参考线相切，所述主动轮与所述第二参考线相切；所述第二参考线的延伸方向平行于所述第三侧与所述第四侧的相对方向；所述第一传动轮位于所述第二参考线朝向所述第一侧的一侧，所述主动轮位于所述第二参考线朝向所述第二侧的一侧。 6.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述传动轮组件还包括第二传动轮，所述第二传动轮设于所述主动轮的下游侧，所述待牵引件绕设于所述第二传动轮靠近所述第四侧的一侧；第一目标点相对第二目标点靠近所述第三侧，用于增大所述待牵引件的缠绕角度；所述第一目标点为所述主动轮最靠近所述第三侧的点，所述第二目标点为所述第二传动轮最靠近所述第三侧的点，所述缠绕角度为所述待牵引件绕设于所述主动轮的部分与所述主动轮的圆心所形成扇面的圆心角。 7.根据权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，第三目标点与第四目标点的相对方向平行于所述第一侧和第二侧的相对方向；所述第三目标点为所述主动轮最靠近所述第四侧的点，所述第四目标点为所述第二传动轮最靠近所述第四侧的点。 8.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置还包括牵引台，所述传动轮组件以及所述导向组件设于所述牵引台的同一侧；所述活动组件包括连接件以及活动件，所述连接件设于所述牵引台，所述活动件可移动地设于所述连接件远离所述牵引台的一侧。 9.根据权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，所述连接件包括连接部以及弯折部，所述连接部设于所述牵引台，与所述活动件相对且间隔设置，所述连接部与所述活动件通过所述弯折部连接；所述弯折部设有轴孔；所述活动组件还包括活动驱动件，所述活动驱动件可移动地穿设于所述轴孔，与所述活动件连接，以带动所述活动件相对所述连接件移动。 10.一种牵引系统，其特征在于，包括：收卷装置以及如权利要求1-9任一项所述的牵引装置，所述收卷装置设于所述牵引装置的下游侧，待牵引件自所述牵引装置伸出，收绕于所述收卷装置。