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原文传递一种码垛机器人用取垛机构

专利名称：	一种码垛机器人用取垛机构
摘要：	本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种码垛机器人用取垛机构，包括固定箱，所述固定箱的内部固定有两个对称分布的隔板，且两个隔板的一边外壁均固定有两个对称分布的电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的活塞杆均贯穿固定箱固定有同一个侧翼夹持组件。本实用新型可通过电动伸缩杆调节两个夹块大致的间距，然后气缸可让两个夹块进一步靠近对物体进行夹紧，与此同时，真空泵配合吸附组件可对物体进行吸附固定，然后托底组件可对物体进行托底保护，多样固定方式的结合，提高了取垛工作稳定性，夹块上设置有防滑垫，进一步增加夹块对物体的贴合性，整体结构设置简单，自动化程度高，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	六安中诺自动化设备有限公司
发明人：	王路;张杰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202222684330.X
公开号：	CN218402627U
代理机构：	六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱小杰
分类号：	B65G47/90;B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/91
申请人地址：	237000 安徽省六安市金安区三十铺镇大学科技园内
主权项：	1.一种码垛机器人用取垛机构，包括固定箱(1)，其特征在于，所述固定箱(1)的内部固定有两个对称分布的隔板，且两个隔板的一边外壁均固定有两个对称分布的电动伸缩杆(6)，两个所述电动伸缩杆(6)的活塞杆均贯穿固定箱(1)固定有同一个侧翼夹持组件，所述固定箱(1)的底部外壁中部固定有吸附组件，且固定箱(1)的顶部外壁中部固定有真空泵(4)，所述真空泵(4)的吸气端固定有连接管(5)，且连接管(5)贯穿固定箱(1)与吸附组件连通，所述固定箱(1)的一边外壁固定有托底组件。 2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于，所述侧翼夹持组件包括固定块(7)，且固定块(7)的底部外壁开设有两个对称分布的T形滑槽(8)，两个T形滑槽(8)的内壁均滑动连接有T形滑块(9)，且两个T形滑块(9)的底部外壁固定有同一个连接板(10)，连接板(10)的底部外壁固定有夹块(11)，固定块(7)的一侧外壁固定有L形板(12)，且L形板(12)的一侧外壁固定有两个对称分布的气缸(13)，两个气缸(13)的活塞杆一端均贯穿L形板(12)与连接板(10)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于，所述吸附组件包括吸附箱(2)，且吸附箱(2)的底部外壁开设有等距离分布的圆口，圆口的内壁固定有吸盘(3)。 4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于，所述托底组件包括竖板(14)，且竖板(14)的一边外壁固定有两个对称分布的电动滑轨(15)，两个电动滑轨(15)的滑动件一边外壁均固定有安装板，且两个安装板的一边外壁固定有同一个托板(16)。 5.根据权利要求2所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于，两个所述夹块(11)相对一侧外壁均固定有防滑垫，且吸附箱(2)位于两个连接板(10)之间。 6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于，所述电动伸缩杆(6)、气缸(13)、真空泵(4)和电动滑轨(15)均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器。