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原文传递道路遮挡检测和推理

专利名称：	道路遮挡检测和推理
摘要：	一种用于更新地图的方法，包括接收描绘包括第一道路和遮挡区域的地理区域的第一图像，响应于第一图像确定第一道路段的位置，接收与遮挡区域内的第二道路段和第一道路段相关联的多个车辆遥测数据，用第一道路的位置更新地图数据，响应于与第二道路段相关联的多个交通工具遥测数据和第一图像来确定被遮挡区域的位置，响应于被遮挡区域的位置的确定来请求替代数据，响应于替代数据来确定第二道路段的位置，其中第二道路段在第一图像中被遮挡，以及用第二道路段的位置来更新地图数据。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	R.阿雅拉索马雅朱拉;O.布兰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202210472888.3
公开号：	CN115507864A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	葛飞
分类号：	G01C21/32;G01C11/04;G;G01;G01C;G01C21;G01C11;G01C21/32;G01C11/04
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种方法，包括: 接收描绘包括第一道路和遮挡区域的地理区域的第一图像；响应于第一图像确定第一道路段的位置；接收与遮挡区域内的第二道路段和第一道路段相关联的多个车辆遥测数据；用第一道路的位置更新地图数据；响应于与第二道路段相关联的多个车辆遥测数据和第一图像来确定遮挡区域的位置；响应于遮挡区域的位置的确定，请求替代数据；响应于替代数据确定第二道路段的位置，其中第二道路段在第一图像中被遮挡；和用第二道路段的位置更新地图数据。 2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一图像是描绘所述地理区域的俯视图的航空图像。 3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二道路段是所述第一道路段的延续。 4.根据权利要求1所述的方法，其中所述替代数据由行驶在所述遮挡区域内的测绘车辆捕获的。 5.根据权利要求1所述的方法，其中所述替代数据是在与所述第一图像不同的时间捕获的第二图像。 6.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个车辆遥测数据包括多个车辆位置和行驶方向。 7.根据权利要求1所述的方法，其中，使用第一图像上的图像处理技术来确定第一道路段的位置。 8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一道路的位置是响应于所述第一图像和与所述地理区域相关联的车辆位置和行驶方向的主成分分析来确定的。 9.根据权利要求1所述的方法，进一步用于响应于通过所述第一图像确定所述遮挡区域的位置，用所述遮挡区域的位置注释所述地图数据。 10.一种用于更新地图数据的设备，包括: 网络接口，其用于接收第一图像、多个车辆遥测数据和替代数据，所述网络接口还被配置为发送请求；存储器，其被配置为存储地图数据；和处理器，其被配置为响应于第一图像和多个车辆遥测数据确定第一道路段的位置，其中第一图像描绘了包括第一道路路段和遮挡区域的地理区域，用第一道路段的位置更新地图数据，响应于第一图像和多个车辆遥测数据确定遮挡区域的位置，生成所述请求并将所述请求耦合到所述网络接口，其中所述请求包括响应于所述遮挡区域的位置的确定而对所述替代数据的命令，响应于所述替代数据而确定第二道路段的位置，其中所述第二道路路段在所述第一图像中被遮挡，以及用所述第二道路的位置更新所述地图数据。