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原文传递自动门消杀送货箱及巡检机器人

专利名称：	自动门消杀送货箱及巡检机器人
摘要：	本实用新型涉及货物运送设备技术领域，公开了一种自动门消杀送货箱及巡检机器人，包括：箱体，在所述箱体内构造有适于盛放物品的容纳腔，在所述箱体的一端构造有物品取放口，所述物品取放口与所述容纳腔的内部相连通；门体，活动式设置在所述物品取放口处并与所述物品取放口相适配；驱动组件，设置在所述门体和所述箱体之间，适于驱动所述门体的开闭；以及消毒照明部件，设置在所述箱体的内部，适于对放置在所述容纳腔内的物品的表面进行消杀。该自动门消杀送货箱具有提高隔离人员物品的搬运效率、避免物品和隔离人员发生交叉感染的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	达闼机器人股份有限公司
发明人：	王金;余文华;高海
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-16T00:00:00+0800
申请号：	CN202221263270.8
公开号：	CN218056243U
代理机构：	北京太合九思知识产权代理有限公司
代理人：	麻雪梅
分类号：	B65D25/02;B65D25/52;A61L2/10;B;A;B65;A61;B65D;A61L;B65D25;A61L2;B65D25/02;B65D25/52;A61L2/10
申请人地址：	201111 上海市闵行区中青路207号8幢
主权项：	1.一种自动门消杀送货箱，其特征在于，包括：箱体，在所述箱体内构造有适于盛放物品的容纳腔，在所述箱体的一端构造有物品取放口，所述物品取放口与所述容纳腔的内部相连通；门体，活动式设置在所述物品取放口处并与所述物品取放口相适配；驱动组件，设置在所述门体和所述箱体之间，适于驱动所述门体的开闭；以及消毒照明部件，设置在所述箱体的内部，适于对放置在所述容纳腔内的物品的表面进行消杀。 2.根据权利要求1所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，所述消毒照明部件分别设置在所述物品取放口的两侧且对应所述箱体的侧壁与所述门体的拐角处。 3.根据权利要求2所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，所述消毒照明部件呈45度角布设。 4.根据权利要求1所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，所述自动门消杀送货箱还包括门锁结构，所述门锁结构分别与所述箱体和所述门体相连接，适于对所述门体进行锁定和解锁。 5.根据权利要求4所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，所述门锁结构包括设置在所述门体的内侧的锁杆和设置在所述箱体内的锁头，所述锁杆与所述锁头相适配。 6.根据权利要求5所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，所述锁头包括设置在所述箱体内的锁头本体和设置在所述锁头本体上的伸缩部件，在锁定状态下，所述伸缩部件伸出并与所述锁杆相适配；在解锁状态下，所述伸缩部件回缩至所述锁头本体内，所述锁杆与所述锁头本体相分离。 7.根据权利要求6所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，在所述箱体的顶壁上构造有连通至所述锁头的手动开锁孔，在所述自动门消杀送货箱处于断电状态下，通过所述手动开锁孔使所述伸缩部件与所述锁杆分离。 8.根据权利要求4所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，所述自动门消杀送货箱还包括设置在所述箱体的底壁上的保护外壳和设置在所述保护外壳内且依次电连接的电源模块、继电器模块以及门锁控制板，其中，所述门锁控制板适于控制所述门锁结构的锁定和解锁；所述继电器模块适于控制所述门锁结构的供电和断电。 9.根据权利要求1所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述箱体的底壁上的安装座、设置在所述安装座上的舵机和设置在所述门体的底壁上的舵盘，所述舵机与所述舵盘上下相适配，其中，所述舵机转动，带动所述舵盘转动，通过所述舵盘转动，驱动所述门体相对所述物品取放口进行开合运动。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动门消杀送货箱，其特征在于，所述自动门消杀送货箱还包括设置在所述箱体的底壁上的固定转接件和设置在所述固定转接件上的连接部件。 11.一种巡检机器人，包括车体，在所述车体上构造有安装位，其特征在于，还包括设置在所述车体上的上述权利要求1至10中任一项所述的自动门消杀送货箱，所述箱体上的连接部件与所述安装位相适配。