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原文传递一种旋转翻转联动机构

专利名称：	一种旋转翻转联动机构
摘要：	本实用新型公开了一种旋转翻转联动机构，包括固定基板、固定轴、旋转驱动装置、旋转板、固定伞齿、翻转传动轴、转动伞齿、夹紧装置和翻转装置，固定轴设置于固定基板上，旋转板转动设置于固定轴上，旋转驱动装置设置于固定基板上，用于带动旋转板转动，固定伞齿设置于固定轴一端，翻转传动轴转动设置于旋转板一侧，转动伞齿设置于翻转传动轴上，并与固定伞齿啮合，夹紧装置设置于旋转板一侧，翻转装置有两个，分别相对设置于夹紧装置的两个工作端；本实用新型将旋转、夹紧、翻转三套机构整合成旋转翻转同步的一套机构；将旋转翻转整合，通过联动方式实现，减少中间过程的错误和复杂性，大大提高该机构的使用价值。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市光大激光科技股份有限公司
发明人：	何林;林良醒;赵学奇
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-31T00:00:00+0800
申请号：	CN202221859085.5
公开号：	CN218403329U
代理机构：	深圳众邦专利代理有限公司
代理人：	张啸
分类号：	B66C1/42;B66C13/08;H01M50/249;B;H;B66;H01;B66C;H01M;B66C1;B66C13;H01M50;B66C1/42;B66C13/08;H01M50/249
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅丰社区梅华路123号东方星大厦1栋4层
主权项：	1.一种旋转翻转联动机构，其特征在于，包括固定基板(1)、固定轴(2)、旋转驱动装置(3)、旋转板(4)、固定伞齿(5)、翻转传动轴(6)、转动伞齿(7)、夹紧装置(8)和翻转装置(9)，所述固定轴(2)设置于所述固定基板(1)上，所述旋转板(4)转动设置于所述固定轴(2)上，所述旋转驱动装置(3)设置于所述固定基板(1)上，用于带动所述旋转板(4)转动，所述固定伞齿(5)设置于所述固定轴(2)远离所述固定基板(1)一端，所述翻转传动轴(6)转动设置于所述旋转板(4)远离所述固定基板(1)一侧，所述转动伞齿(7)设置于所述翻转传动轴(6)上，并与所述固定伞齿(5)啮合，用于带动所述翻转传动轴(6)转动，所述夹紧装置(8)设置于所述旋转板(4)远离所述固定基板(1)一侧，所述翻转装置(9)有两个，分别相对设置于所述夹紧装置(8)的两个工作端，两个所述翻转装置(9)分别与所述翻转传动轴(6)的两端连接，所述翻转传动轴(6)用于在旋转的同时带动两个所述翻转装置(9)翻转，所述夹紧装置(8)用于调节两个所述翻转装置(9)之间的距离。 2.根据权利要求1所述的一种旋转翻转联动机构，其特征在于，所述夹紧装置(8)包括平行气爪(81)，所述平行气爪(81)的两个工作端分别设置有L型板(82)，两个所述L型板(82)分别与所述旋转板(4)滑动连接，两个所述翻转装置(9)分别设置于两个所述L型板(82)远离所述平行气爪(81)一端。 3.根据权利要求2所述的一种旋转翻转联动机构，其特征在于，所述翻转装置(9)包括翻转传动组件(91)和翻转组件(92)，所述翻转传动组件(91)对应所述翻转传动轴(6)外端设置于所述L型板(82)上，所述翻转组件(92)设置于所述L型板(82)末端，所述翻转传动组件(91)包括第一轴座(901)、轴套(902)和第一同步轮(903)，所述轴套(902)转动设置于所述第一轴座(901)内，所述轴套(902)内侧一端和所述翻转传动轴(6)端部套接并滑动连接，所述翻转传动轴(6)端部沿其径向贯穿设置有旋转销(904)，所述轴套(902)内部对应所述旋转销(904)的两端分别沿其轴向开设有滑槽(905)，所述旋转销(904)的两端分别与其相对应的滑槽(905)滑动连接，所述第一同步轮(903)设置于所述轴套(902)上。 4.根据权利要求3所述的一种旋转翻转联动机构，其特征在于，所述翻转组件(92)包括第二轴座(921)、第二转轴(922)、第二同步轮(923)、夹爪座(924)和电芯夹爪(925)，所述第二轴座(921)设置于所述L型板(82)末端，所述第二转轴(922)与所述轴套(902)平行，并贯穿转动设置于所述第二轴座(921)内，所述夹爪座(924)设置于所述第二转轴(922)内侧一端，所述电芯夹爪(925)设置于所述夹爪座(924)内侧面，所述第二同步轮(923)设置于所述第二转轴(922)上，所述第一同步轮(903)和所述第二同步轮(923)通过同步带连接。 5.根据权利要求1所述的一种旋转翻转联动机构，其特征在于，所述旋转驱动装置(3)包括伺服减速电机(31)、主动同步轮(32)、从动同步轮(33)和旋转轴套(34)，所述伺服减速电机(31)设置于所述固定基板(1)上，所述主动同步轮(32)设置于所述伺服减速电机(31)的工作端，所述旋转轴套(34)套设于所述固定轴(2)上，并与所述固定轴(2)转动连接，所述旋转轴套(34)贯穿所述旋转板(4)，并与所述旋转板(4)固定连接，所述从动同步轮(33)设置于所述旋转轴套(34)上，所述主动同步轮(32)和所述从动同步轮(33)通过同步带连接。 6.根据权利要求1所述的一种旋转翻转联动机构，其特征在于，还包括升降装置(11)，所述升降装置(11)用于带动所述固定基板(1)垂直运动，所述升降装置(11)包括升降底板(111)、第二伺服电机(112)、活动架(113)、丝杠(114)、丝杠螺母(115)，所述升降底板(111)平行于所述固定基板(1)，并位于所述固定基板(1)上方，所述活动架(113)贯穿并滑动连接所述升降底板(111)，其底端连接所述固定基板(1)，所述丝杠螺母(115)贯穿设置于所述升降底板(111)上，所述第二伺服电机(112)设置于所述活动架(113)顶端，所述丝杠(114)设置于所述第二伺服电机(112)的工作端，并与所述丝杠螺母(115)螺旋连接 7.根据权利要求1所述的一种旋转翻转联动机构，其特征在于，还包括平移装置(12)，所述平移装置(12)包括支撑架(121)、平移滑轨(122)和平移驱动件(123)，所述平移滑轨(122)设置于所述支撑架(121)内顶部，所述升降底板(111)滑动设置于所述平移滑轨(122)上，所述平移驱动件(123)设置于所述平移滑轨(122)一侧的支撑架(121)上，其工作端连接所述升降底板(111)。 8.根据权利要求4所述的一种旋转翻转联动机构，其特征在于，所述电芯夹爪(925)上设置有电芯探针(101)，所述第二转轴(922)中部沿其轴向贯穿设置有通孔，所述通孔用于电芯探针(101)布线。