专利名称: |
弹性夹持系统及医疗设备 |
摘要: |
本申请公开了一种弹性夹持系统及医疗设备,弹性夹持系统包括:夹持组件,设置于试管位的一侧,夹持组件包括弹力件、夹持块,弹力件的一端与夹持块连接,夹持块用于夹持试管;其中,夹持组件设置有多个,每个夹持组件用于夹持一个试管;连接组件,设置于夹持组件的远离试管位的一侧,连接组件包括连杆,弹力件的另一端与连杆连接,或在连杆靠近时与连杆抵接;其中,连杆用于压缩弹力件而推动夹持块夹紧试管;驱动组件,与连杆连接,驱动组件用于驱动连杆靠近或远离试管位。本申请通过设置连杆和弹力件,可以有效解决现有多管同步夹紧出现的受力不均,以及同时对不同管径的试管开盖时的成功率低的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市爱康生物科技股份有限公司 |
发明人: |
陈贵东;郑凯;赖鹏飞;李运奇 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2022-07-06T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-11-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202221743571.0 |
公开号: |
CN217920072U |
分类号: |
B65G47/24;B67B7/00;B;B65;B67;B65G;B67B;B65G47;B67B7;B65G47/24;B67B7/00 |
申请人地址: |
518109 广东省深圳市坪山区石井街道石井社区石井工业园1A101及整栋 |
主权项: |
1.一种弹性夹持系统,其特征在于,包括: 夹持组件,设置于试管位的一侧,所述夹持组件包括弹力件、夹持块,所述弹力件的一端与所述夹持块连接,所述夹持块用于夹持试管;其中,所述夹持组件设置有多个,每个所述夹持组件用于夹持一个试管; 连接组件,设置于所述夹持组件的远离所述试管位的一侧,所述连接组件包括连杆,所述弹力件的另一端与所述连杆连接,或在所述连杆靠近时与所述连杆抵接;其中,所述连杆用于压缩所述弹力件而推动所述夹持块夹紧试管; 驱动组件,与所述连杆连接,所述驱动组件用于驱动所述连杆靠近或远离所述试管位。 2.根据权利要求1所述的弹性夹持系统,其特征在于,所述弹力件为至少一个弹簧或弹片。 3.根据权利要求2所述的弹性夹持系统,其特征在于,所述弹簧或所述弹片设置有4个;其中,2个所述弹簧或所述弹片与另2个所述弹簧或所述弹片沿所述夹持块的中线对称设置。 4.根据权利要求1所述的弹性夹持系统,其特征在于,还包括多个导向组件,所述导向组件一端与所述夹持组件连接,另一端与所述连接组件连接,所述导向组件用于限制所述弹力件的运动方向。 5.根据权利要求4所述的弹性夹持系统,其特征在于,所述导向组件包括导杆和直线轴承,所述直线轴承与所述夹持组件固定连接,所述导杆的一端穿入所述直线轴承中部并与所述直线轴承滑动连接,另一端与所述连杆连接。 6.根据权利要求1所述的弹性夹持系统,其特征在于,所述夹持块靠近试管位的一侧设置有至少两个垫片,两个所述垫片在水平方向形成“V”字形,且其向试管位方向开口,两个所述垫片用于限制试管在水平方向的位置和角度。 7.根据权利要求6所述的弹性夹持系统,其特征在于,所述垫片设置有四个,两个所述垫片设置于所述夹持块中心上侧,二者在水平方向形成“V”字形,另两个所述垫片与上侧的两个所述垫片沿所述夹持块竖直方向的中线对称设置。 8.根据权利要求1所述的弹性夹持系统,其特征在于,所述驱动组件还包括导轨、电机、丝杆、从动轮、主动轮、螺母连接块、传力杆和同步带,所述电机与所述主动轮连接,所述同步带连接所述从动轮和所述主动轮,所述丝杆一端与所述从动轮连接,另一端与所述螺母连接块活动连接,所述螺母连接块的上端与所述传力杆固定连接,所述传力杆与所述连杆的中部连接,所述螺母连接块的下端与所述导轨滑动连接。 9.根据权利要求8所述的弹性夹持系统,其特征在于,所述螺母连接块的远离所述连杆的一侧设置有缓冲柱,与所述缓冲柱预设距离处固定设置有挡板,所述挡板和所述缓冲柱用于配合限制所述螺母连接块的最大运行距离。 10.根据权利要求8所述的弹性夹持系统,其特征在于,所述螺母连接块上还设置有原点感应器,所述原点感应器用于感应所述螺母连接块的初始位置。 11.根据权利要求1至10任一项所述的弹性夹持系统,其特征在于,所述连接组件设置为两个,两个连接组件分别设置于所述试管位的两侧,两个连接组件分别与所述试管位两侧的多个所述夹持组件连接,两个所述连接组件用于相向运动而带动多个所述夹持组件夹紧试管,或相背运动而带动多个所述夹持组件松开试管。 12.一种医疗设备,其特征在于,包括权利要求1至11任一项所述的弹性夹持系统。 |