专利名称: |
一种香烟盒纸的供给系统 |
摘要: |
一种香烟盒纸的供给系统,属于香烟生产领域,所述供给系统包括设置整沓香烟盒纸的支架,支架上表面为设置平台,支架旁设置有工业机器人、托架和废纸箱,设置平台与生产线传送带等高,设置平台上开设有剪切狭缝和整沓香烟盒纸升降支撑孔,设置平台下方分别设置有同步升降装置和整沓香烟盒纸捆扎纸的剪切装置,同步升降装置位于设置平台下方两侧的支架旁,剪切装置位于设置平台下方剪切狭缝下方,支架的传送带相对侧设置有推送装置,支架侧设置有带真空吸盘的旋转升降装置,利用本实用新型可减少整沓香烟盒纸的放置错误,提高生产线的自动化,保证生产线的正常运行。 |
专利类型: |
实用新型 |
申请人: |
河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂;安阳嘉盟智能科技有限公司 |
发明人: |
卫剑;吴淑芳;尤彬;郭英博;金秀英;张金;赵林;石钦;李想;杨清海;谭红 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2022-09-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-12-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202222486279.1 |
公开号: |
CN218022359U |
代理机构: |
安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
张智和 |
分类号: |
B65B19/28;B65B19/02;B65B41/06;B65B69/00;B;B65;B65B;B65B19;B65B41;B65B69;B65B19/28;B65B19/02;B65B41/06;B65B69/00 |
申请人地址: |
455000 河南省安阳市龙安区烟厂路南段; |
主权项: |
1.一种香烟盒纸的供给系统,包括工业机器人,其特征在于:所述供给系统包括设置整沓香烟盒纸的支架,支架上表面为设置平台,支架旁设置有工业机器人、托架和废纸箱,设置平台与生产线传送带等高,设置平台上开设有剪切狭缝和整沓香烟盒纸升降支撑孔,设置平台下方分别设置有同步升降装置和整沓香烟盒纸捆扎纸的剪切装置,同步升降装置位于设置平台两端下方用于支撑设置平台的托架两内侧,剪切装置位于整沓香烟盒纸捆扎纸外侧平行线上,支架的传送带相对侧设置有推送装置,支架侧设置有带真空吸盘的旋转升降装置。 2.根据权利要求1所述的一种香烟盒纸的供给系统,其特征在于:所述升降装置包括升降头,升降头穿设于整沓香烟盒纸升降支撑孔中,升降高度小5cm。 3.根据权利要求1所述的一种香烟盒纸的供给系统,其特征在于:所述剪切装置设置在设置平台下方剪切狭缝下方,剪切装置包括无杆气缸,无杆气缸固定在设置平台下表面,无杆气缸的缸体上设置有移动架,移动架上设置有剪切刀片,剪切刀片为倾斜状结构,移动前方为尖端结构,剪切刀片移动在剪切狭缝中。 4.根据权利要求1所述的一种香烟盒纸的供给系统,其特征在于:所述推送装置包括推送板,推送装置为推送气缸,推送板设置在推送气缸杆端,推送板的高度大于等于整沓香烟盒纸的高度。 5.根据权利要求1所述的一种香烟盒纸的供给系统,其特征在于:所述旋转升降装置为旋转升降气缸,升降气缸杆的杆端固定有水平臂,水平臂端部设置有向下的真空吸盘。 6.根据权利要求1所述的一种香烟盒纸的供给系统,其特征在于:所述工业机器人机械臂端设置有摄像头,摄像头与图像识别系统连接。 |