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原文传递一种自适应消除安装误差的卷径测量方法及装置

专利名称：	一种自适应消除安装误差的卷径测量方法及装置
摘要：	本申请公开了一种自适应消除安装误差的卷径测量方法及装置，方法包括：确定被测对象在未收卷状态时的半径以及被测对象与测量传感器之间的第一测量距离；当检测到被测对象处于收卷状态时，基于测量传感器采集被测对象的第二测量距离；基于被测对象在未收卷状态时的半径、第一测量距离以及第二测量距离得到被测对象的第一目标卷径。通过解决工程实际中由于传感器安装误差、结构振动等导致的测量误差问题，可以显著提升卷径测量精度和波动性，并提高收放卷系统运行的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江御辰东智能科技有限公司
发明人：	胡旭钢;魏新元;纪鹏飞;朱冉;曹冬慧
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN202211306704.2
公开号：	CN115520701A
代理机构：	浙江千克知识产权代理有限公司
代理人：	冷红梅
分类号：	B65H26/08;B;B65;B65H;B65H26;B65H26/08
申请人地址：	314200 浙江省嘉兴市平湖市新埭镇创强路88号内东南幢201室
主权项：	1.一种自适应消除安装误差的卷径测量方法，其特征在于，包括：确定被测对象在未收卷状态时的半径以及所述被测对象与测量传感器之间的第一测量距离；当检测到所述被测对象处于收卷状态时，基于所述测量传感器采集所述被测对象的第二测量距离；基于所述被测对象在未收卷状态时的半径、所述第一测量距离以及所述第二测量距离得到所述被测对象的第一目标卷径。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述被测对象在未收卷状态时的半径、所述第一测量距离以及所述第二测量距离得到所述被测对象的第一目标卷径，包括：根据所述被测对象在未收卷状态时的半径以及所述第一测量距离，计算出所述被测对象在未收卷状态时的轴心与所述测量传感器之间的第三测量距离；将所述被测对象在未收卷状态时的半径、所述第二测量距离以及所述第三测量距离输入至训练好的修正模型中，得到所述被测对象的第一目标卷径。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当检测到所述被测对象处于收卷状态时，基于所述测量传感器采集所述被测对象的第二测量距离之前，还包括：确定所述测量传感器映射在参考平面上的第一位置坐标；在所述基于所述被测对象在未收卷状态时的半径、所述第一测量距离以及所述第二测量距离得到所述被测对象的第一目标卷径之后，还包括：确定所述测量传感器映射在所述参考平面上的第二位置坐标；基于所述第一位置坐标以及所述第二位置坐标，计算出所述测量传感器的第一误差角度。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一位置坐标以及所述第二位置坐标，计算出所述测量传感器的第一误差角度之后，还包括：根据所述测量传感器的第一误差角度以及所述第二测量距离，构建误差计算表达式；基于所述误差计算表达式生成误差距离-误差角度变化曲线。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述误差计算表达式生成误差距离-误差角度变化曲线之后，还包括：当再次检测到所述被测对象处于收卷状态时，确定所述测量传感器映射在所述参考平面上的第三位置坐标，以及基于所述测量传感器采集所述被测对象的第四测量距离；基于所述第一位置坐标以及所述第三位置坐标，计算出所述测量传感器的第二误差角度；在所述误差距离-误差角度变化曲线中确定出与所述测量传感器的第二误差角度对应的误差距离，并基于所述与所述测量传感器的第二误差角度对应的误差距离以及所述被测对象的第四测量距离，得到所述被测对象的第二目标卷径。 6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述误差计算表达式生成误差距离-误差角度变化曲线之前，还包括：获取所述测量传感器的量程区间，并根据所述测量传感器的量程区间确定误差距离-误差角度变化曲线的变化区间；所述基于所述误差计算表达式生成误差距离-误差角度变化曲线，包括：所述基于所述误差计算表达式以及所述误差距离-误差角度变化曲线的变化区间，生成误差距离-误差角度变化曲线。 7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一位置坐标以及所述第三位置坐标，计算出所述测量传感器的第二误差角度之后，还包括：当检测到所述测量传感器的第二误差角度超过预设阈值时，生成与所述测量传感器的第二误差角度对应的预警信息。 8.一种自适应消除安装误差的卷径测量装置，其特征在于，包括：第一测量模块，用于确定被测对象在未收卷状态时的半径以及所述被测对象与测量传感器之间的第一测量距离；第二测量模块，用于当检测到所述被测对象处于收卷状态时，基于测量传感器采集所述被测对象的第二测量距离；数据处理模块，用于基于所述被测对象在未收卷状态时的半径、所述第一测量距离以及所述第二测量距离得到所述被测对象的第一目标卷径。 9.一种自适应消除安装误差的卷径测量，其特征在于，包括处理器以及存储器；所述处理器与所述存储器连接；所述存储器，用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或处理器执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。