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原文传递车载式标线逆反射测量仪原位校准方法与装置

专利名称：	车载式标线逆反射测量仪原位校准方法与装置
摘要：	车载式标线逆反射测量仪原位校准方法与装置属于交通安全设施领域。所述装置由被校仪器安装平台、旋转台和环形标线逆反射标准器组成，其中，被校仪器安装平台可实现被校仪器的前向、横向和俯仰运动，包括滑轨、底座、伸缩杆、可调平板和支杆；旋转台是为环形标线逆反射标准器提供相应转速的装置，包括支座、电机、轴承和法兰；环形标线逆反射标准器是逆反射亮度系数标准值的承载体，包括圆盘平板和涂覆的玻璃微珠。本发明还提供了校准方法等。本发明依靠旋转台的不同转速模拟载具不同的驾驶速度，避免了反复行车试验，简化了工作流程，提高了校准工作效率且准确率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	交通运输部公路科学研究所
发明人：	韩晓坤;苏文英;王蕊;郭鸿博;何华阳;薛瑛琪;张冰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-06T00:00:00+0800
申请号：	CN202210635050.1
公开号：	CN115436324A
代理机构：	北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人：	刘萍
分类号：	G01N21/47;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/47
申请人地址：	100088 北京市海淀区西土城路8号
主权项：	1.车载式标线逆反射测量仪原位校准装置，其特征在于：由被校仪器安装平台、旋转台和环形标线逆反射标准器组成，其中，被校仪器安装平台可实现被校仪器的前向、横向和俯仰运动，包括滑轨、底座、伸缩杆、可调平板和支杆；旋转台是为环形标线逆反射标准器提供相应转速的装置，包括支座、电机、轴承和法兰；环形标线逆反射标准器是逆反射亮度系数标准值的承载体，包括圆盘平板和涂覆的玻璃微珠；滑轨可带动底座上的装置整体前向位移；底座其上方承接伸缩杆与支杆结构的同时，其下方与滑轨滚动接触连接；伸缩杆，依靠螺栓的旋进旋出改变长度，并进一步改变可调平板的俯仰角；可调平板一端与支杆滚动连接，另一端与伸缩杆自由接触；被校仪器置于可调平板上；支杆与底座固定连接；伺服电机通过轴承连接支承法兰，轴承设置在支座上，法兰上方设置环形标线逆反射标准器；环形标线逆反射标准器，为车载式标线逆反射测量仪的校准提供逆反射亮度系数标准值。 2.根据权利要求1所述装置，其特征在于：环形标线板的底板为圆形，几何中心设有0°～360°的角度刻度，向下连接旋转部件，向上承接底漆层；底漆层上设置涂料层；涂料层上黏结玻璃微珠或陶瓷微珠；玻璃微珠或陶瓷微珠部分嵌入涂层中，又称逆反射元；赋值框定板上开有角度刻度对准孔和光斑框定孔，分别起到定位赋值区域和框定赋值区域的作用，赋值框定板上表面涂覆黑体涂料；支撑板通过四个对称设置的支柱支撑赋值框定板，且支撑板中心开有圆形通孔，以使旋转部件穿过并连接环形标线板。 3.根据权利要求1所述装置，其特征在于：伸缩杆由公端和母端组成，公端与底座固定连接，母端与可调平板自由连接，公端在下、母端在上，依靠母端在公端的旋进旋出改变伸缩杆长度，并带动可调平板一端的下降与抬升。 4.应用如权利要求1所述装置的方法，其特征在于：环形标线逆反射标准器制作完成之后，在使用其开展校准工作之前，应进行赋值；首先确定赋值环节各部件之间的空间位置关系；环形标线逆反射标准器的赋值使用逆反射测量标准装置，环形标线逆反射标准器置于转角平台，由逆反射测量标准装置光源投射的光斑应完全覆盖赋值框定板上的光斑框定孔，且投射光方向与光斑框定孔的长边平行；其次是赋值环节的操作；首先打开逆反射测量标准装置的光源并预热，调节光阑大小以使投射在赋值框定板的光斑恰好完全覆盖光斑框定孔，旋转环形标线逆反射标准器的环形标线板，使环形标线板上的0°刻度与光斑框定孔长度中心标识对齐，读取此时环形标线逆反射标准器的逆反射亮度系数值，记为n1，然后顺时针旋转环形标线板β°，使环形标线板上的β°刻度与光斑框定孔长度中心标识对齐，再次读取环形标线逆反射标准器的逆反射亮度系数值，记为n2，如此重复操作，直至环形标线板旋转360°，共计读取n个，个逆反射亮度系数值，n＝360°/β°；最后是环形标线逆反射标准器标准值的确定；取或n个个逆反射亮度系数值的算术平均值作为环形标线逆反射标准器的标准值。 5.应用如权利要求1所述装置的方法，其特征在于：在被校仪器安装平台安装过程中，滑轨应水平安装，以使被校仪器安装平台整体处于水平状态；底座依靠其下方固定安装的滑块与滑轨滑动连接，在工作时锁死滑块，以使滑轨与底座之间无相对位移关系；将伸缩杆、支杆的下端与底座上表面固定连接；将可调平板一端与支杆滚动连接，一端与伸缩杆自由连接；在旋转台安装过程中，支座应水平、稳固放置，其中支座底部应有调平支脚；伺服电机通过安装孔位直接与支座固定连接，其出轴通过支座上表面出轴孔的中心；轴承内表面与伺服电机的出轴嵌套连接，轴承外表面与支座上表面出轴孔内侧面过盈配合，以削弱电机旋转时的振动并减小摩擦；法兰一端与电机出轴键槽连接，一端与环形标线逆反射标准器的定位安装孔连接，起过渡转接作用，避免伺服电机出轴直接连接环形标线逆反射标准器带来的应力集中和变形；环形标线逆反射标准器与法兰连接；被校仪器安装平台和旋转台分别独立安装完成后调整二者之间的相互位置关系，使可调平板中心延长线与环形标线中心线在可调平板中心延长线方向的切线吻合，车载式标线逆反射测量仪原位校准装置搭建完成。 6.应用如权利要求1所述装置的方法，其特征在于：首先将被校准的车载式标线逆反射测量仪放置在可调平板，调节伸缩杆使其处于水平状态，即0°；然后通电预热被校准的车载式标线逆反射测量仪，打开其测量模式；根据测量模式下被校准车载式标线逆反射测量仪投射光斑的空间位置分布，调节被校仪器安装平台相对旋转台的位置关系，使投射光斑覆盖赋值框定板的长孔； (1)动态示值误差；打开被校准车载式标线逆反射测量仪的动态测量模式，同时开启旋转台的伺服电机，调节其转速使环形标线宽度中心点的切线速度达到Vkm/h(如V＝50)；开启被校准车载式标线逆反射测量仪的数据采集功能，连续采集m组测量数据；取m组测量数据算数平均值作为测量值，与相应环形标线逆反射标准器的标准值对比得出示值误差；更换不同标准值的环形标线逆反射标准器，重复以上步骤，再次得到相应环形标线逆反射标准器的示值误差；如此重复，直至完成x块环形标线逆反射标准器的测量，并取x个示值误差的最大值作为动态示值误差； (2)俯仰角变动示值误差；调节伸缩杆，使可调平板俯仰角先后保持在1t°、2t°、3t°，同时打开被校准车载式标线逆反射测量仪的动态测量模式；在每个俯仰角状态下，对任意一块环形标线逆反射标准器进行测量，采集m组测量数据，分别取算数平均值作为不同俯仰角下的测量值；取不同俯仰角下测量值的极差作为俯仰角变动示值误差； (3)横向位置变动示值误差；调节伸缩杆，将可调平板恢复为0°；以初始位置为中心，先后将被校仪器安装平台整体向左向右横向平移lmm，在动态测量模式下，各采集m组测量数据，取算数平均值作为不同横向位置的测量值；分别与中心位置的测量值做差，取其大者作为横向位置变动示值误差。