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原文传递一种六面检测系统

专利名称：	一种六面检测系统
摘要：	本实用新型公开了一种六面检测系统，包括透明转盘、正侧检测工位、反侧检测工位、左侧检测工位、右侧检测工位、前侧检测工位及后侧检测工位；正侧检测工位及反侧检测工位处均设置有一环形光源，环形光源配置有一观察孔；于观察孔远离透明转盘的一侧设置有第一相机单元；左侧检测工位、右侧检测工位、前侧检测工位及后侧检测工位处均设置有第一半环光源和第二半环光源，第一半环光源与第二半环光源之间形成有观察口，于观察口远离透明转盘的一侧设置有第二相机单元。其中，相机单元和光源均围绕透明转盘设置，同时，正侧检测工位和反侧检测工位处设置环形光源，其他检测工位设置半环光源，使得本方案占用空间小且检测精度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	奥普特视觉科技(苏州)有限公司
发明人：	张子浩;罗强
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-02T00:00:00+0800
申请号：	CN202221970628.0
公开号：	CN217954289U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	鲁丽美
分类号：	G01N21/892;G01D21/00;G;G01;G01N;G01D;G01N21;G01D21;G01N21/892;G01D21/00
申请人地址：	215156 江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫路216号东创科技园2幢C1号楼301室
主权项：	1.一种六面检测系统，其特征在于，包括用于放置工件(20)的透明转盘(10)，所述透明转盘(10)的边沿设置有正侧检测工位(11)、反侧检测工位(12)、左侧检测工位(13)、右侧检测工位(14)、前侧检测工位(15)及后侧检测工位(16)；所述正侧检测工位(11)位于所述透明转盘(10)的一侧，所述反侧检测工位(12)位于所述透明转盘(10)的另一侧，所述正侧检测工位(11)及所述反侧检测工位(12)处均设置有一环形光源(30)，所述环形光源(30)配置有一观察孔(31)；所述观察孔(31)远离所述透明转盘(10)的一侧设置有第一相机单元(40)；所述左侧检测工位(13)、所述右侧检测工位(14)、所述前侧检测工位(15)及所述后侧检测工位(16)处均设置有第一半环光源(51)和第二半环光源(52)，所述第一半环光源(51)位于所述透明转盘(10)的一侧，所述第二半环光源(52)位于所述透明转盘(10)的另一侧；所述第一半环光源(51)与所述第二半环光源(52)之间形成有观察口(53)，所述观察口(53)远离所述透明转盘(10)的一侧设置有第二相机单元(60)。 2.根据权利要求1所述的六面检测系统，其特征在于，所述第一相机单元(40)沿竖直方向设置，所述第二相机单元(60)沿竖直方向设置；所述观察口(53)与所述第二相机单元(60)之间设置有反射棱镜(70)。 3.根据权利要求2所述的六面检测系统，其特征在于，沿所述透明转盘(10)的顺时针方向，所述正侧检测工位(11)、所述反侧检测工位(12)、所述左侧检测工位(13)、所述右侧检测工位(14)、所述前侧检测工位(15)及所述后侧检测工位(16)依次设置。 4.根据权利要求3所述的六面检测系统，其特征在于，所述左侧检测工位(13)对应的所述第一半环光源(51)和所述第二半环光源(52)设置于所述透明转盘(10)的内侧，所述右侧检测工位(14)对应的所述第一半环光源(51)和所述第二半环光源(52)设置于所述透明转盘(10)的外侧；所述左侧检测工位(13)对应的所述观察口(53)的开口方向与所述透明转盘(10)的径向平行，所述右侧检测工位(14)对应的所述观察口(53)的开口方向与所述透明转盘(10)的径向平行。 5.根据权利要求3所述的六面检测系统，其特征在于，所述前侧检测工位(15)对应的观察口(53)的一端设置于所述透明转盘(10)的内侧，另一端设置于所述透明转盘(10)的外侧；所述后侧检测工位(16)对应的观察口(53)的一端设置于所述透明转盘(10)的内侧，另一端设置于所述透明转盘(10)的外侧；所述前侧检测工位(15)对应的所述观察口(53)的开口方向与所述透明转盘(10)的径向垂直，所述后侧检测工位(16)对应的所述观察口(53)的开口方向与所述透明转盘(10)的径向垂直。 6.根据权利要求1所述的六面检测系统，其特征在于，所述环形光源(30)包括多层叠设的环形壳体(32)，所述环形壳体(32)的尺寸沿叠设方向依次减少，且最顶端的所述环形壳体(32)上形成所述观察孔(31)；所述环形壳体(32)内设置有环形LED组件(33)。 7.根据权利要求6所述的六面检测系统，其特征在于，相邻的两个所述环形壳体(32)之间连接有环形连接件(34)；所述环形连接件(34)与底部的所述环形壳体(32)固定连接，所述环形连接件(34)与顶部的所述环形壳体(32)可锁合地滑动连接。 8.根据权利要求1所述的六面检测系统，其特征在于，所述第一半环光源(51)和所述第二半环光源(52)均包括多层叠设的半环壳体(54)，所述半环壳体(54)的尺寸沿叠设方向依次减少，且最顶端的所述半环壳体(54)上形成所述观察口(53)；所述半环壳体(54)内设置有半环LED组件(55)。 9.根据权利要求8所述的六面检测系统，其特征在于，相邻的两个所述半环壳体(54)之间连接有半环连接件(56)；所述半环连接件(56)与底部的所述半环壳体(54)固定连接，所述半环连接件(56)与顶部的所述半环壳体(54)可锁合地滑动连接。