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原文传递一种用于控制电动机的方法和装置

专利名称：	一种用于控制电动机的方法和装置
摘要：	一种用于控制电动机(2)的方法和装置，该方法包括以下步骤：提供一种函数关系，该函数关系将分别表示由所述电动机(2)递送的转矩和电源电压的第一量(T)和第二量(Vdc)与所述电动机(2)的速度参数(ωlim)相关联；确定所述第一量(T)和所述第二量(Vdc)的一对值；确定(101)表示所述电动机(2)的输出速度的第三量(蠅)的值；通过所述函数关系确定(102)对应于所述一对值的速度参数(ωlim)的值；确定(103)第四量(Δω)的值，所述第四量(Δω)的值指示所述速度参数(ωlim)的值与所述第三量(蠅)的值之间的差的；根据所述第四量(螖蠅)的值，来确定(104)针对所述第一量(T)的目标值(Ttgt)；以及根据所确定的目标值(Ttgt)来控制所述电动机(2)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	法拉利股份有限公司
发明人：	罗伯托·贝特罗;安德烈亚·贝努瓦·阿比亚蒂;乌戈·西塔;朱塞佩·阿涅洛;卢卡·波焦
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202210835955.3
公开号：	CN115610239A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	龚伟;李鹤松
分类号：	B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	意大利莫登纳
主权项：	1.一种用于控制供应有电压的电动机(2)的方法，该方法包括以下步骤： a)提供一种函数关系，该函数关系将分别表示由电动机(2)递送的转矩和所述电压的第一量(T)和第二量(Vdc)与表示电动机(2)的可控性极限的电动机(2)的速度参数ωlim)相关联， b)确定与当前时刻(t)相关联的所述第一量(T)和所述第二量(Vdc)的一对值， c)确定(101)与所述当前时刻(t)相关联的第三量(ω)的值，其中，所述第三量(ω)表示所述电动机(2)的输出速度， d)通过所述函数关系，确定(102)对应于所述一对值的速度参数(ωlim)的值， e)确定(103)第四量(Δω)的值，所述第四量(Δω)的值指示所述速度参数(ωlim)的值与所述第三量(ω)的值之间的差， f)根据所述第四量(Δω)的值，来确定(104)与所述当前时刻(t)相关联的第一量(T)的目标值(Ttgt)，以及 g)根据所确定的目标值(Ttgt)来控制所述电动机(2)。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述第四量(Δω)的值满足条件时，所述目标值(Ttgt)被确定为等于一个任意值，例如零。 3.根据权利要求1所述的方法，其中，至少当所述第四量(Δω)的值满足条件时，作为与所述当前时刻(t)相关联的基值(Tb)的校正的结果来确定所述目标值(Ttgt)；其中，所述基值(Tb)对应于所述电动机(2)的扭矩请求。 4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标值(Ttgt)被确定为相对于所述基值(Tb)的符号具有相反符号的值。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述第四量(Δω)的值指示所述差具有小于非零阈值的模数时，满足所述条件。 6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校正减小所述基值(Tb))的模数。 7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤c)包括： h)获取所述第三量的检测到的信号， i)从所获取的信号中提取所述第三量的值。 8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤c)包括以下步骤： j)获取指示所述电动机(2)的输出加速度的第五量(a)的检测到的信号， k)根据针对未来时刻所获取的信号，预测所述第三量的另一个值， l)将所述第三量的预测的另一个值分配给与所述当前时刻(t)相关的所述第三量的值。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述步骤k)包括以下步骤：求解一阶常微分方程，所述一阶常微分方程包括：对应于所述第三量的未知函数、以及从所获取的信号开始提取的已知项，所述所获取的信号与所述当前时刻(t)相关联。 10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述当前时刻(t)与所述未来时刻之间的间隔具有：等于或大于所述获取信号的采样时间的三倍，优选地等于或大于所述采样时间的五倍的持续时间。 11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述速度参数(ωlim)根据所述函数关系随所述第二量(Vdc)增加。 12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述速度参数(ωlim)随着所述第一量(T)减小而增大或保持恒定。 13.一种用于控制电动机(2)的装置(3)，所述装置包括控制单元(ECU)，所述控制单元(ECU)被编程以实施根据权利要求1所述的方法。 14.一种车辆(1)，所述车辆(1)包括根据权利要求13所述的电动机(2)和装置(3)。