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一种折叠翻转式单元支架搬运机构
| 专利名称： | 一种折叠翻转式单元支架搬运机构 |
| 摘要： | 本发明提供了一种折叠翻转式单元支架搬运机构，属于单元支架搬运机构的技术领域，包括后架、中间架、中间架翻转驱动部、前架、前架翻转驱动部、支架铲板和铲板翻转驱动部；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°。该搬运机构与单元支架插接时，两个支架铲板受力均匀，旋转轴不易发生形变，整体结构简单。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 发明人： | 谢学斌;刘金生;闫殿华;刘玉波;李莉;郑毅;闫飞;王琦;张银星;徐志刚;马联伟;朱天龙;贺克伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2022-09-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2022-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202211134545.2 |
| 公开号： | CN115402978A |
| 代理机构： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 任林芳;程小娟 |
| 分类号： | B66F9/16;B66F9/14;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/08;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/16;B66F9/14;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/08 |
| 申请人地址： | 030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号; |
| 主权项： | 1.一种折叠翻转式单元支架搬运机构，其特征在于，包括后架、中间架、中间架翻转驱动部、前架、前架翻转驱动部、支架铲板和铲板翻转驱动部； 所述中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接； 所述中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°； 所述前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°； 所述支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°。 2.根据权利要求1所述的折叠翻转式单元支架搬运机构，其特征在于，中间架与后架通过铰耳和铰轴连接，前架与中间架通过铰耳和铰轴连接，支架铲板与前架通过铰耳和铰轴连接。 3.根据权利要求2所述的折叠翻转式单元支架搬运机构，其特征在于，中间架翻转驱动部、前架翻转驱动部和铲板翻转驱动部均为油缸。 4.根据权利要求3所述的折叠翻转式单元支架搬运机构，其特征在于，中间架与后架的顶部设置有避让槽，避让槽上安装有油缸安装耳Ⅰ，中间架翻转油缸的两端分别与两个油缸安装耳Ⅰ铰接； 前架的中部设置有避让孔，避让孔的顶部和中间架的前侧设置有油缸安装耳Ⅱ，前架翻转油缸的两端分别与两个油缸安装耳Ⅱ铰接； 避让孔的底部和支架铲板上设置有油缸安装耳Ⅲ，铲板翻转油缸的两端分别与两个油缸安装耳Ⅲ铰接。 |
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