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原文传递一种自泄压的阻尼式AGV车辆轮端减震结构

专利名称：	一种自泄压的阻尼式AGV车辆轮端减震结构
摘要：	本发明公开了一种自泄压的阻尼式AGV车辆轮端减震结构，包括，所述AGV车身固定设置在所述AGV车托盘的底部中央，且所述减震横架以水平角度对称设置在所述AGV车身的左右两侧面上；还包括：车轮主架，其对称设置在所述AGV车身左右两侧面的前后端处，且所述车轮主架的外侧下方还固定焊接有车轮轴承盘，车轮主架关于AGV车身中心对称的设置有4个；减震主架，其焊接固定在减震横架的前后两端处。该自泄压的阻尼式AGV车辆轮端减震结构，能够稳定保持AGV小车行驶过程中的平稳性，并能保持小车装载货物后不易翻倒和晃动，还能利用带泄压功能的阻尼式的液压减震机构提升AGV小车的抗震性，使得AGV小车的行驶更为平稳和耐用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安航空学院
发明人：	吴宁强;孙晋伟;卫军朝;乔晓亮;刘美刚;蒋荣坤;刘佳豪
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202211081778.0
公开号：	CN115384250A
代理机构：	西安文贝专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王珂瑜
分类号：	B60G13/08;B60G11/16;B;B60;B60G;B60G13;B60G11;B60G13/08;B60G11/16
申请人地址：	710077 陕西省西安市莲湖区西二环259号
主权项：	1.一种自泄压的阻尼式AGV车辆轮端减震结构，减震结构由AGV车托盘、AGV车身和减震横架构成，其特征在于，包括：所述AGV车身固定设置在所述AGV车托盘的底部中央，且所述减震横架以水平角度对称设置在所述AGV车身的左右两侧面上；还包括：车轮主架，其对称设置在所述AGV车身左右两侧面的前后端处，且所述车轮主架的外侧下方还固定焊接有车轮轴承盘，并且车轮主架关于AGV车身中心对称的设置有4个；减震主架，其焊接固定在所述减震横架的前后两端处，且所述减震主架与AGV车托盘的底侧面的外端边缘之间还设置有支撑斜杆，并且支撑斜杆以向外倾斜的角度设置在减震主架与减震横架的衔接边缘处；减震弹簧杆，其底端固定连接在所述减震主架的横杆上，且所述减震弹簧杆与AGV车身左右两侧面的顶部边缘之间还焊接设置有车身衔接片；车身支架，其对称设置在所述减震横架上，且所述车身支架的底端与AGV车身焊接固定连接，并且车身支架上还固定设置有阻尼弹簧杆。 2.根据权利要求1所述的一种自泄压的阻尼式AGV车辆轮端减震结构，其特征在于：所述减震横架在AGV车身的侧面上呈向外倾斜的斜面结构，且减震横架与减震主架构成一体化结构，并且减震主架的外端与车轮轴承盘的内侧面上端组成焊接固定结构，同时减震主架为中部镂空的水平“y”形双排杆架结构。 3.根据权利要求1所述的一种自泄压的阻尼式AGV车辆轮端减震结构，其特征在于：所述减震主架上长斜杆的倾斜角度与减震横架的倾斜角度一致，且减震主架的长斜杆与支撑斜杆的底端转动连接，并且支撑斜杆与AGV车托盘的底侧面之间还转动设置有托盘转轴，同时支撑斜杆与减震主架之间构成夹角状结构。 4.根据权利要求1所述的一种自泄压的阻尼式AGV车辆轮端减震结构，其特征在于：所述减震弹簧杆的倾斜角度与减震横架的倾斜角度一致，且减震弹簧杆与支撑斜杆构成“X”形穿插结构，并且支撑斜杆为中部镂空的双排杆架结构，同时减震横架上还前后对称开设有限位转轴槽。 5.根据权利要求4所述的一种自泄压的阻尼式AGV车辆轮端减震结构，其特征在于：所述限位转轴槽在减震横架上对称的设置有2个，且车身支架的顶端嵌套设置在限位转轴槽上，并且车身支架通过减震横架与AGV车身的侧面之间构成三角支撑结构，同时车身支架的顶端处还固定连接有缓冲斜板。 6.根据权利要求5所述的一种自泄压的阻尼式AGV车辆轮端减震结构，其特征在于：所述缓冲斜板的底端与车身支架的底端之间还固定设置有等腰三角形结构的支撑架，且缓冲斜板与支撑架和车身支架共同构成半封闭式的三角支撑机构。 7.根据权利要求1所述的一种自泄压的阻尼式AGV车辆轮端减震结构，其特征在于：所述阻尼弹簧杆的上下两端顶部分别与车身支架的上下两端固定连接，且阻尼弹簧杆的倾斜角度与车身支架的倾斜角度一致，并且阻尼弹簧杆的内部还嵌套设置有液压杆。 8.根据权利要求7所述的一种自泄压的阻尼式AGV车辆轮端减震结构，其特征在于：所述液压杆通过阻尼弹簧杆构成弹性伸缩结构，且阻尼弹簧杆为外表面嵌套有弹簧的中空壳体，并且阻尼弹簧杆外侧表面的上下两端处还分别圆周阵列开设有6个泄压排气槽。