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原文传递一种可调行程的托叉式夹具

专利名称：	一种可调行程的托叉式夹具
摘要：	本实用新型提供一种可调行程的托叉式夹具，包括：机架、第一气缸、第二气缸、第三气缸、滑动组件、叉杆组件；第一气缸的缸筒与机架固定连接；第二气缸的缸筒与第一气缸的移动端固定连接；第三气缸的移动端与第二气缸的移动端固定连接；第三气缸的缸筒与叉杆组件固定连接；滑动组件包括：至少一个叉杆导轨、至少一个叉杆滑块；叉杆导轨与机架固定连接；叉杆滑块分别与对应的叉杆导轨滑动连接；叉杆组件与叉杆滑块固定连接。其优点在于通过各个小气缸的动作，可以夹取行程较大差异的物体，并防止其发生侧翻或掉箱，减少了物体损坏现象，同时加快了工作的节拍，保持运行平稳。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海烨得自动化科技股份有限公司
发明人：	李拥华
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202222029574.4
公开号：	CN218174552U
代理机构：	上海政济知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄佳丽
分类号：	B66F9/02;B66F9/04;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/02;B66F9/04
申请人地址：	200000 上海市宝山区共悦路209号2幢
主权项：	1.一种可调行程的托叉式夹具，其特征在于：包括，机架(1)、第一气缸(8)、第二气缸(10)、第三气缸(12)、滑动组件(40)、叉杆组件(50)；其中，所述第一气缸(8)的缸筒与所述机架(1)固定连接；所述第二气缸(10)的缸筒与所述第一气缸(8)的移动端固定连接；所述第三气缸(12)的移动端与所述第二气缸(10)的移动端固定连接；所述第三气缸(12)的缸筒与所述叉杆组件(50)固定连接；所述滑动组件(40)包括：至少一个叉杆导轨(41)、至少一个叉杆滑块(42)；所述叉杆导轨(41)与所述机架(1)固定连接；所述叉杆滑块(42)分别与对应的所述叉杆导轨(41)滑动连接；所述叉杆组件(50)与所述叉杆滑块(42)固定连接。 2.如权利要求1所述的可调行程的托叉式夹具，其特征在于：其中，所述叉杆组件(50)包括：连接板(14)、叉杆固定底板(5)和若干个叉杆(7)；所述连接板(14)的上端固定在所述第三气缸(12)的缸筒上；所述连接板的下端固定在所述叉杆固定底板(5)上；所述叉杆滑块(42)都固定在所述叉杆固定底板(5)上；所述叉杆(7)与所述叉杆固定底板(5)固定连接。 3.如权利要求2所述的可调行程的托叉式夹具，其特征在于：其中，所述叉杆组件(50)还包括若干个叉杆固定块(6)；所述叉杆固定块(6)均匀地固定在所述叉杆固定底板(5)上；所述叉杆(7)和所述叉杆固定块(6)的数量相同，且一一对应；所述叉杆(7)分别固定在所述固定块(6)上。 4.如权利要求3所述的可调行程的托叉式夹具，其特征在于：其中，所述叉杆固定块(6)的下方具有水平的叉杆限位孔(61)；所述叉杆固定块(6)的中部具有一侧开口的卡槽(62)；所述叉杆限位孔(61)的顶部具有竖直的叉杆固定螺纹孔(62a)，所述叉杆固定螺纹孔(62a)贯穿至卡槽(62)的底部；所述卡槽(62)的上侧具有上固定横板(63)，所述卡槽(62)开口侧具有下固定横板(64)；所述上固定横板(63)的下表面至所述下固定横板(64)的上表面的距离与所述叉杆固定底板(5)的高度相配；所述上固定横板(63)上具有竖直的上固定孔(63a)；所述上固定孔(63a)的轴线与所述叉杆固定螺纹孔(62a)的轴线重合；所述下固定横板(64)上具有竖直的下固定螺纹孔(64a)；所述叉杆固定底板(5)的一侧嵌入所述卡槽(62)中；所述上固定横板(63)的下表面贴合在所述叉杆固定底板(5)的上表面，所述下固定横板(64)的上表面贴合在所述叉杆固定底板(5)的下表面；所述叉杆(7)插入所述叉杆限位孔(61)中，螺钉从所述上固定孔(63a)插入，穿过所述叉杆固定底板(5)，再与所述叉杆固定螺纹孔(62a)啮合，直至顶在所述叉杆(7)的上表面；另一个螺钉从叉杆固定底板(5)上方穿过，再与所述下固定螺纹孔(64a)啮合。 5.如权利要求1所述的可调行程的托叉式夹具，其特征在于：还包括压持运动组件(30)；所述压持运动组件(30)设置在所述机架(1)上，可垂直移动，靠近和远离所述叉杆组件(50)。 6.如权利要求5所述的可调行程的托叉式夹具，其特征在于：其中，所述压持运动组件包括：至少一个压持气缸(15)、压板(17)；所述压持气缸(15)的固定端与所述机架(1)固定连接；所述压板(17)固定在所述压持气缸(15)的伸缩端上；所述压持气缸(15)的伸缩端驱动所述压板(17)靠近和远离所述叉杆组件。 7.如权利要求6所述的可调行程的托叉式夹具，其特征在于：其中，所述压持运动组件还包括：压持固定板(3)；所述压持固定板(3)固定在所述机架(1)上；所述压持固定板(3)与所述压板(17)平行设置；所述压持气缸(15)的固定端固定在所述压持固定板(3)上。 8.如权利要求7所述的可调行程的托叉式夹具，其特征在于：其中，所述压持运动组件还包括：至少一个压持导向轴(19)、至少一个直线轴承(20)；所述压持导向轴(19)的数量与所述直线轴承(20)的数量相同，且一一对应；所述直线轴承(20)固定在所述压持固定板(3)的下方；所述压持导向轴(19)的下端固定在所述压板(17)上，所述压持导向轴(19)的上端穿过对应的所述直线轴承(20)，再穿出所述压持固定板(3)。 9.如权利要求1至8中任意一项所述的可调行程的托叉式夹具，其特征在于：其中，所述第一气缸(8)为无杆气缸；所述第一气缸(8)的移动端向远离所述叉杆组件(50)方向至极限位置，所述第二气缸(10)的活塞伸长至极限位置，所述第三气缸(12)的活塞收缩至极限位置时；所述叉杆组件(50)处于收缩极致状态；所述第一气缸(8)的移动端向靠近所述叉杆组件(50)方向至极限位置，所述第二气缸(10)的活塞收缩至极限位置，所述第三气缸(12)的活塞伸长至极限位置时；所述叉杆组件(50)处于伸出极致状态。