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原文传递托叉平移式码垛机械手

专利名称：	托叉平移式码垛机械手
摘要：	托叉平移式码垛机械手，它涉及一种码垛机械手。本发明解决了现有的码垛机器人所用的机械手对于包装袋特别柔软，且袋内物料的流动性又特别好的料袋的码垛效果差的问题。本发明的两个直线轴承(8)分别安装在框架(2) 的前横梁(2-1)和后横梁(2-2)左侧的下端面上，托叉气缸(12)的两端分别安装在框架(12)的左纵梁(2-6)和右纵梁(2-7)的下端面上，托叉气缸(12)的缸杆与接头 (11)连接，托叉(5)安装在支架(10)的横板(10-2)下端面上，两个带导向杆的气缸(6)分别安装在框架(2
专利类型：	发明专利
申请人：	哈尔滨博实自动化设备有限责任公司
发明人：	宋立志;徐忠华;魏玉鲁;王雪松
专利状态：	有效
申请日期：	2008-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810136972.8
公开号：	CN101342994
代理机构：	哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：	张果瑞
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	150078黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号
所属类别：	发明专利