专利名称: |
一种平移式机械手 |
摘要: |
本实用新型公开了一种平移机械手,包括一机架,设于机架上的横向气缸部件和设于横向气缸部件上的竖向气缸部件,竖向气缸部件下方连接有吸盘架,吸盘架上装有朝向下的吸盘,所述横向气缸部件包括横向设置在机架侧面的导轨以及穿套在导轨上的导磁位移体,所述导轨内部中空,其内具有磁性活塞,所述竖向气缸部件固定在导磁位移体上。本实用新型的这种平移机械手具有结构简单、工作可靠性强、工作效率高的优点。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海派莎实业有限公司;上海乾享机械设备有限公司 |
发明人: |
高成艳 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-06-03T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201120187924.9 |
公开号: |
CN202098854U |
代理机构: |
上海硕力知识产权代理事务所 31251 |
代理人: |
张坚 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I |
申请人地址: |
201108 上海市闵行区金都路4289号6幢2楼147室 |
主权项: |
一种平移机械手,包括一机架,设于机架上的横向气缸部件和设于横向气缸部件上的竖向气缸部件,竖向气缸部件下方连接有吸盘架,吸盘架上装有朝向下的吸盘,其特征在于:所述横向气缸部件包括横向设置在机架侧面的导轨以及穿套在导轨上的导磁位移体,所述导轨内部中空,其内具有磁性活塞,所述竖向气缸部件固定在导磁位移体上。 |
所属类别: |
实用新型 |