详情

原文传递一种基于惯容谐振原理的半主动悬架及其控制方法

专利名称：	一种基于惯容谐振原理的半主动悬架及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种基于惯容谐振原理的半主动悬架及其控制方法，基于惯容谐振原理的半主动悬架包括：可调惯容器、控制器ECU、激励状态传感器和弹簧Ⅰ，簧下质量位于路面上，可调惯容器的上端与簧上质量连接，下端与簧下质量连接；弹簧Ⅰ的上端也与簧上质量1连接，下端也与簧下质量连接；激励状态传感器固定在簧下质量上，通过控制器输入信号线与控制器ECU连接，控制器ECU通过控制器输出信号线与可调惯容器连接；控制方法包括获得簧下质量的运动状态并传输至控制器ECU，控制器ECU对可调惯容器的惯质系数进行调节；本发明不仅大幅度提升了悬架的减振性能，且能够解决传统半主动悬架存在的温度升高和采集参数多，数据处理量大的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国北方车辆研究所
发明人：	杜甫;毛明;聂维;高晓东;徐梦岩;万义强
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202210965208.1
公开号：	CN115447333A
代理机构：	北京艾纬铂知识产权代理有限公司
代理人：	杨潇
分类号：	B60G17/00;B;B60;B60G;B60G17;B60G17/00
申请人地址：	100072 北京市丰台区槐树岭四号院
主权项：	1.一种基于惯容谐振原理的半主动悬架，其特征在于，包括：可调惯容器(2)、控制器ECU(3)、弹簧Ⅰ(7)；外围设备为：簧上质量(1)、簧下质量(5)和路面(6)；可调惯容器(2)是一种惯质系数可调的惯容器；簧下质量(5)位于路面上，可调惯容器(2)的上端与簧上质量(1)连接，下端与簧下质量(5)连接；弹簧Ⅰ(7)的上端也与簧上质量(1)连接，下端也与簧下质量(5)连接；控制器ECU(3)通过控制器输出信号线(10)与可调惯容器(2)连接，根据簧下质量(5)实时的运动状态对可调惯容器(2)的惯质系数进行调节。 2.如权利要求1所述一种基于惯容谐振原理的半主动悬架，其特征在于，还包括阻尼减振器Ⅱ(13)，阻尼减振器Ⅱ(13)的上端与簧上质量(1)连接，下端与簧下质量(5)连接。 3.如权利要求1或2所述一种基于惯容谐振原理的半主动悬架，其特征在于，还包括激励状态传感器(4)；所述簧下质量(5)的运动状态通过激励状态传感器(4)进行实时获取；激励状态传感器(4)固定在簧下质量(5)上，通过控制器输入信号线(9)与控制器ECU(3)连接，以获得簧下质量(5)的运动状态并传输至控制器ECU(3)。 4.如权利要求3所述一种基于惯容谐振原理的半主动悬架，其特征在于，激励状态传感器(4)采用加速度传感器、速度传感器或位移传感器。 5.一种基于惯容谐振原理的半主动悬架的控制方法，基于权利要求1-4任意一项所述一种基于惯容谐振原理的半主动悬架，其特征在于，具体步骤为：步骤S1：获得簧下质量(5)的实时运动状态数据并传输至控制器ECU(3)；步骤S2：控制器ECU(3)对实时运动状态数据进行处理获得簧下质量(5)对悬架系统激励的实时的等效频率ω1，再根据惯容谐振原理计算得到实时的惯质系数b1＝ω12k1，其中k1为弹簧Ⅰ(7)的刚度；步骤S3：控制器ECU3根据步骤S2中计算得到的实时的惯质系数b1对可调惯容器(2)进行实时调节，以实现实时的惯容谐振。 6.如权利要求5所述一种基于惯容谐振原理的半主动悬架的控制方法，其特征在于，在所述步骤1中，采用激励状态传感器(4)获得簧下质量(5)的实时运动状态数据。