专利名称: |
基于姿态补偿的混合电磁悬架节能型半主动控制方法 |
摘要: |
本发明公开了基于姿态补偿的混合电磁悬架节能型半主动控制方法,首先各悬架输出簧上绝对速度簧上簧下间相对速度至半主动控制器从而输出半主动力;同时车身输出俯仰角θ及侧倾角至车身姿态控制器从而输出各悬架输出力的补偿力;将两部分力相加后换算成理想等效阻尼Ceq通过悬架控制器换算成目标电流Igoal;利用电机控制器追踪目标电流从而控制直线电机输出合适的控制力f。本发明不仅能够实现混合电磁悬架馈能能力最大化,而且能够提高乘坐舒适性及控制车身姿态。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏大学 |
发明人: |
汪若尘;季云华;刘伟;孙东;陈龙 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810220422.8 |
公开号: |
CN108454343A |
分类号: |
B60G17/015(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17;B60G17/015 |
申请人地址: |
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
主权项: |
1.基于姿态补偿的混合电磁悬架节能型半主动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、前后左右四个悬架输出簧上绝对速度以及簧上簧下间相对速度至半主动控制器,半主动控制器输出初始半主动控制力;步骤二、车身输出俯仰角θ及侧倾角至车身姿态控制器,车身姿态控制器输出各悬架对应的车身姿态补偿力Δf″LF;步骤三、将各悬架的初始半主动控制力与各悬架的车身姿态补偿力相加之后除以各悬架簧上簧下间相对速度得到各悬架的直线电机理想等效阻尼;步骤四、将各悬架的直线电机理想等效阻尼输入至悬架控制器中,悬架控制器计算出各悬架直线电机的最终等效阻尼,并将其换算成目标电流;步骤五、各悬架的电机控制器将直线电机外接电路的真实电流与目标电流进行对比,并控制直线电机外接电路追踪目标电流,从而控制直线电机输出合适的阻尼力;步骤六、各悬架中的直线电机对各自外接电路进行能量回馈,并且输出阻尼力至各悬架中。 |
所属类别: |
发明专利 |