专利名称: |
一种车辆半主动悬架系统智能粒子群模糊混合控制方法 |
摘要: |
本发明属于汽车底盘控制技术领域,涉及一种车辆半主动悬架系统控制方法,尤其是一种可兼顾平顺性和道路友好性的车辆半主动悬架系统智能粒子群模糊混合控制方法,通过智能群体理论中的粒子群优化方法对半主动悬架系统的输入模糊变量,即簧载质量的振动速度和非簧载质量的振动速度,输出模糊变量,即阻尼力分配系数的各个隶属度函数进行深度优化;并最终通过所述混合控制内核对半主动悬架系统进行实时控制;其设计思想新颖,控制原理可靠,安全稳定性好,自动化程度高,适用范围广,可广泛用于各种机动车辆的半主动悬架系统的控制。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
青岛大学 |
发明人: |
严天一;王玉林;张鲁邹;张付凯 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-11-02T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201110342142.2 |
公开号: |
CN102501737A |
代理机构: |
青岛高晓专利事务所 37104 |
代理人: |
张世功 |
分类号: |
B60G17/016(2006.01)I |
申请人地址: |
266061 山东省青岛市崂山区香港东路7号青岛大学 |
主权项: |
一种车辆半主动悬架系统智能粒子群模糊混合控制方法,其特征在于包括以下步骤:(1)先利用四对加速度传感器及其滤波积分模块,分别采集半主动悬架系统车辆的左前、左后、右前、右后处簧载质量的垂向振动速度、非簧载质量的垂向振动速度,生成智能粒子群模糊混合控制器的输入信号;(2)利用模糊控制对步骤(1)中所述的各个簧载质量垂向振动速度和非簧载质量垂向振动速度输入信号进行模糊化处理,形成输入模糊变量,然后将各个输入模糊信号传送至模糊控制器;(3)建立车辆半主动悬架系统智能粒子群模糊混合控制器的模糊控制规则库;利用(1) |
所属类别: |
发明专利 |