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原文传递一种半主动车辆悬架控制系统

专利名称：	一种半主动车辆悬架控制系统
摘要：	本发明公开一种半主动车辆悬架控制系统，主要由上层控制器、下层控制、执行机构、传感器组等组成。其中，上层控制器运用粒子群算法优化出悬架刚度，并此信号输送给下层控制器；而下层控制器与上层控制器输出、内环反馈、干扰、执行机构及传感器等构建各环路传递函数，选择权矩阵，进而进行闭环传递矩阵成形，转化为H∞鲁棒控制标准结构；DGKF法求解下层控制器。本发明的控制系统，既可实时在线优化悬架刚度，又能抑制各种不确定性的影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏科技大学
发明人：	袁春元;杨兵;华周;宋盘石;张佳辉
专利状态：	有效
申请号：	CN201811212443.1
公开号：	CN109515097A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：	唐红
分类号：	B60G17/015(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	212003 江苏省镇江市梦溪路2号
主权项：	1.一种半主动车辆悬架控制系统，其特征在于：包括上层控制器、下层控制器、执行机构和传感器组件；所述传感器组件实时采集车身的垂向加速度、行驶速度、悬架动行程和轮胎动载荷数据，并将这些数据作为输入信号通过放大电路和A/D转换器传递给上层控制器，所述上层控制器根据数据来优化悬架刚度，并将优化结果输送给下层控制器，所述下层控制器根据优化结果实时调控执行机构；上述整个过程形成双闭环控制，然后应用计算机C语言将车辆技术参数、半主动悬架车辆系统模型、上层控制器、下层控制编制成控制程序，通过编译器将控制程序进行编译链接生成可执行文件，在测试成功后下载到半主动悬架控制器中；其中，内环控制能抑制外界干扰对执行机构的影响，而外环控制能实时在线优化半主动悬架刚度。
所属类别：	发明专利